ZD系列雨刷器永磁直流电动机电枢反应计算的探讨

ＺＤ系列永磁电机在高速位置运行时，电刷不对称放置，此时的电枢反应与一般直流电机不同，文章介绍了它的计算方法，并且闸述了在电枢反应磁势作用下，主磁通的增磁效应。     

三氯乙醛的制备方法

本发明介绍了三氯乙醛的新制法。即以乙醛、三聚乙醛或氯乙醛之类在催化剂存在下,进行氯化制备三氯乙醛,其特点是采用铁或汞的硫酸盐作为触媒。本发明为用乙醛、三聚乙醛或氯乙醛之类制备三氯乙醛提供了安全而又收率高的方法。在用乙醛、三聚乙醛或氯乙醛之类进行氯化生产三氯乙醛的工艺中,以前常用的催化剂为盐酸或 Fe、Al、Sb、P 等的氯化物,收率低,反应时间又长。也有用 FeCl_3作催化剂的,但     

基于中心组合实验设计的注塑成型过程优化

从统计过程控制（SPC）的观点出发，在中心组合实验设计方案的基础上，对注塑成型过程的过程参数进行优化，对参与实验的因素及各因素的交互作用对注塑制品质量特性的影响进行定量非线性分析，获得制品质量与注塑过程参数之间的非线性回归方程，寻找出对制品质量特性影响较大的因素，找出它最有利于关键指标的水平，并对其加以统计控制从而达到优化过程的目的。     

关于日本农药登记制度的现状

日本农药管理法始于1948年,其后,为了加强以毒性和残留性评价为中心的登记检查、扩大出售和使用限制为主的各项行政措施,对农药管理法作了多次修改。迄今,已作为一项制度不断完善。制订农药管理法的目的,是通过建立登记制度,对农药的出售和使用加以限制,使农药有恰当的质量标准、保证安全和正确的使用,从而有益于农业生产的稳定、保护人民的健康和生活环境。现行的法规由登记制度、销售和使用限制制度,对制造厂商和进口商的表示制度,出售者和防治者的申报制度等所组成。     

宿命

约22世纪中叶。神秘的天外高等智慧生物“旅行者”（Traveler）来到了地球附近。他们从未登陆地表．甚至没有与人类进行过任何的接触。但凭借他们提供给地球居民的那些称之为“神迹”的先进科技．人类进入了所谓的“黄金年代”（GoldenAge）,很快就掌握了大规模星际探索与殖民的能力。     

氨纶氯水降解及耐氯机理的探讨

应用红外光谱分析方法，对氨纶（ＰＵ纤维）氯水降解及耐氯机理进行了初步的研究。结果表明，ＰＵ浸氯水后，因受活性氯原子的攻击，ＰＵ大分子软链段的碳－碳键发生断裂，形成碳－氯化合物，添加剂加入后，因与ＰＵ大分子的软链段形成螯合物，从而避免了活性氯原子的攻击，有效地保护了软链段，使氨纶耐氯性能明显改善。     

基于预偏移的激光拼焊板焊缝优化补偿方法

激光拼焊板成形时,由于两侧母材性能不同会产生焊缝移动现象,造成实际焊缝与设计焊缝位置不符。利用增量有限元解算工具,针对激光拼焊板的拉深成形过程,提出一种基于预偏移的激光拼焊板焊缝补偿方法。建立激光拼焊板成形有限元分析网格模型,通过对比成形前后设计焊缝和实际焊缝之间的差异,推导拼焊板焊缝偏差评价模型。以毛坯焊缝节点的位移预偏移量作为设计变量,以成形后的焊缝位置与设计焊缝位置的偏差最小作为优化目标,建立优化设计的数学模型。利用坯料网格的变形实现焊缝的预偏移,自定义外部优化程序实现预偏移策略。通过有限元迭代求解,补偿拼焊板成形过程中的焊缝移动,使成形后的焊缝位置与设计焊缝位置保持一致,对所提方法的有效性进行实例验证。     

基于PMAC的开放式数控系统研究

阐述了数控系统的发展概况,介绍了PMAC运动控制器的性能,深入讨论了基于PMAC的开放式数控系统的结构、优势和性能。     

基于传声器阵列的机器人声源定位系统

随着计算机技术和信号处理技术的发展,各种具有特殊功能的机器人应用到人们的生产生活中。听觉系统可以弥补机器人视觉系统存在的不足,使机器人在黑暗或有障碍物遮挡的环境中,利用声音信息感知环境中存在的目标,并对其定位,辅助机器人工作,尤其在灾难现场搜救、军事等领域,声源定位系统具有独特的优势。针对机器人声源定位系统进行研究,设计了基于传声器阵列的机器人声源定位系统,采用平面四元传声阵列,利用广义互相关算法,实现对声源的定位,具有较高的实用价值。     

离子液体[Amim]Cl中玉米秸秆纤维素的溶解再生性能

以玉米秸秆为原料,在离子液体1-烯丙基-3-甲基咪唑氯盐([Amim]Cl)中制得了玉米秸秆纤维素再生膜。通过FTIR、XRD、SEM和TGA等测试方法对玉米秸秆纤维素及其再生膜进行了表征。结果表明,经过酸碱法处理的玉米秸秆纤维素可直接溶解在目标离子液体中,再生前后秸秆纤维素发生了从Ⅰ到Ⅱ的晶型转变;再生膜具有致密均匀的结构且呈现优异的热稳定性;离子液体可以多次循环利用。