基于LQR控制器的直线倒立摆研究及设计

针对直线倒立摆系统不稳定的问题,在前期研究的基础上,建立了直线一级倒立摆数学模型,并对自行研制的直线一级倒立摆进行参数分析,推导出了状态空间方程,给出了Pro/E模型图。接着,为确保系统能更加稳定地控制,研究设计了相应的LQR控制器,绘制了控制系统结构框图,最后进行了LQR控制参数仿真。仿真结果证明了研究设计的有效性和可行性。     

煤矿排水系统模糊控制设计

采用模糊控制,根据集水井水位和水位变化率控制排水系统的启停与排水能力,使排水系统在高效率区间运行,降低能耗。     

“标准文献平台”数据库建设

本文分析了传统信息检索方法的局限性,在全面分析归纳标准化原理、标准化体系和标准体例结构的基础上,创新性地构建了以体例元数据、本体与属性描述为基础的标准技术指标揭示数据库与检索构架,实现了标准技术指标的精确检索、对比检索、聚类检索、体系检索与条款检索。     

肉品风味的研究综述

肉是人类必需物质蛋白质、脂肪、维生素等的重要来源.本文简单介绍了肉品中所含有的风味物质的种类、风味物质的形成以及影响肉品风味的因素.     

空天飞机雄霸天下

<正> 空天飞机是航空航天飞机的简称,它集航空航天技术于一身,兼有航空和航天两种功能,既能完成民用航空航天运输任务,又能执行多种军事航空航天任务,是一种具有广阔发展前景的载人航天兵器。与航天飞机相比,空天飞机多了一个在大气层中航空的功能,而     

区分四个传输网络

时至今日,计算机网络得到了飞速的发展,与此同时,承担着传统语音通信的电话网正悄然地改变着自身的功能,ISDN、ADSL、拨号上网,出租2Mb/s专线多种多样的接入方式正成为团体和个人用户数据传输的主要手段。同时,近一两年来,中国电信、中国移动、中国联通、中国网通、吉通通信等运营商都已经建成或准备兴建自己的传输网络。     

城域网的发展趋势及规划原则

城域网是以宽带光传输为开放平台，通过各种网关实现话音、数据、图像、多媒体、IP接入等业务和各种增值业务及智能业务，并与各运营商长途网互通的本市（地）综合业务网络。作为数据骨干网和长途电话网在城域范围内的延伸，城域网为集团用户、商用大楼、智能小区提供业务接入服务和出租电路，具有覆盖面广、投资量大、接入技术多样化、接入方式灵活的特点。城域网提供的业务可分为3类，一是传统的TDM业务，包括N×64k、2M、34/45M、140M、155M、622Mb/s直到10Gb/s，既有交换机中继线、基站业务，也有传送图像的34、45Mb/s接口。二是A…     

国内风电制造行业现状

一、我国风电制造形势较好 1985～1996年期间，通过建设运营风电场，中国开始学习国外风力发电设备制造技术；1996～2000年期间，中国通过引进技术实现本地化风电机组制造；2000年至今，中国正在进行风电设备产业化生产、MW级风电机组的研发工作。通过运用中外合资、技术引进、自主开发、外商独资等不同发展模式，中国风电设备制造业已初步形成包括齿轮箱、叶片、发电机、偏航系统、电控系统、[第一段]     

瞬态C-V方法对Al_xGa_(1-x)As中DX中心的研究

本文指出DX中心电容测量中边区的重要性,提出一种新的瞬态C-V方法,可以用来测量DX中心浓度、导带电子浓度和边区的空间电荷分布及导带电子浓度随温度的变化关系,并由此导出测量DX中心热电离能的方法。另外,还对DX中心正∪和负∪两种模型的理论分析和实验结果进行了比较,得出不同模型所应满足的附加条件。     

AlGaAs:Si中与DX中心有关的光生电子陷阱特性研究(英文)

A new electron trap state SD was found by DLTS measurement under light illumination in Si doped A.lxGa1-xAs. This new trap energy level ESD is shallower than the DX center energy in the gap and the concentration of SD is comparable to that of DX centers. The emission activation energy Ec=0.20±0.05eV and capture activation energy Ec= 0.17±0.05eV. The SD DLTS peak has never been detected previously because under dark and thermal equilibrium condition most of the electrons occupy the deeper DX states and most of SD states are empty. However, when the sample is illuminated by light, electrons are excited to the conduction band and then re-captured by SD since the deeper DX states have a slower electron capture rate, thus a new DLTS peak corresponding to SD appears. Constant temperature capacitance transient C-t and transient C-V measurements were also used to further confirm the existence of SD states.