一种高效侧方位停车辅助装置设计及实现

利用电动推杆和轮毂电机的原理,在轿车底盘车架上设计并安装了一种无线遥控侧方停车辅助装置,以满足在狭小空间快捷、安全地完成停车动作的要求。通过实验实测研究了该装置多电机同步控制系统稳定性,解决了车辆较高难度侧方停车的问题。按照得出的研究理论制造出了样机,安装于轿车上,通过样机试验证明,侧位停车效率得到了显著提高。     

基于小波变换的图像边缘检测

介绍了利用小波变换进行图像边缘检测的原理与方法。基于小波变换的模极大值原理,利用不同尺度小波变换后的不同方向获取图像的高频信息,并通过小波系数的模极值点与过零点,检测出图像在四个方向上的模极大值,得到该位置模的局部最大值。仿真测试表明,利用小波变换进行图像边缘检测可以较好的检测图像边缘的细节特征,取得了很好的效果。     

商品图像局部特征提取算法研究与实现

研究商品图像局部兴趣点提取的方法,利用Matlab语言对提取商品图像局部特征Harris和Harris-Laplace算法进行建模仿真,开发了基于商品图像局部特征进行商品检索系统。当检索商品处在不同角度和背景中时,对此系统进行测试,并对测试结果进行比较分析,指出二者算法各自的特点,最后提出了改进算法的建议。     

浅谈住房制度改革与住房分配货币化

结合我国的住房制度改革的进程全面系统的研究了我国传统住房的分配制度和住房分配货币化的依据、政策、原则和与之相关的配套政策及房分配货币化为例进行了论证分析。     

一种基于稀疏分解的图像修复算法设计

分析数字图像信号的稀疏特征,引入基于稀疏表示的图像修复是一种新颖的图像修复方法,充分结合现有的图像修复技术的研究成果,给出图像的稀疏表示模型及应用时的约束条件,提出面向图像修复的稀疏模型和常见参数选择,并利用Split Bregman进行了数值求解。该算法具有计算简单,易于实现,光滑性和结构信息等图像的基本特征刻画满足应用要求,可广泛应用于图像去噪,退化图像复原等应用,实验结果表明,本算法修复结果信噪比低,视觉效果优于同类方法。     

积分反馈自抗扰控制力矩陀螺框架伺服系统设计

设计了永磁同步电机直驱的控制力矩陀螺(CMG)框架伺服系统,并提出积分反馈自抗扰控制(ADRC)伺服跟踪算法用于实时跟踪CMG操纵律输出的框架角速度指令。首先,采用电机轴电流id=0的矢量控制策略建立了CMG框架伺服系统的数学模型;然后,分析摩擦力矩和齿槽力矩对CMG框架伺服系统性能的影响,并在Matlab中搭建速度环采用ADRC的框架伺服仿真系统;最后,对框架伺服系统的速度环分别采用模糊PI、ADRC、积分反馈ADRC算法进行实验。实验结果表明:采用积分反馈ADRC算法跟踪0.1～2.0rad/s时,稳态精度为0.005～0.012rad/s;跟踪0.0～0.1rad/s时,稳态精度为0.001～0.005rad/s,临界爬行速度为0.003rad/s;跟踪2sin(t)rad/s速度曲线时,幅值误差为0.55%,相位滞后0.09978rad。结果满足CMG框架伺服系统精度高、鲁棒性强的要求。     

四甲基硅氧烷制备SiOx低表面能薄膜

采用13.56MHz的射频等离子体聚合装置,以四甲基二硅氧烷(TMDSO)为单体、氧气为反应气体、氩气为电离气体,在载玻片、单晶硅片、PET、BOPP等基体材料上沉积氧化硅低表面能薄膜.在薄膜的制备工艺研究中,通过改变放电方式、工作压强、放电功率、沉积时间、氩气和TMDSO单体的比例等参数,研究氧化硅薄膜的沉积速率;通过傅立叶红外光谱仪(FTIR)、原子力显微镜(AFM)等分析了沉积膜的化学组成和结合状态;利用接触角测定仪测量薄膜的接触角,从而计算薄膜的表面能,最终从结构分析上研究影响SiO2薄膜低表面能内在因素.     

射频等离子体化学气相沉积(RF-PECVD)制备Si-O-N特种阻隔包装材料的研究

采用13.56MHz射频等离子体聚合装置,以六甲基二硅氧烷(HMDSO)和四甲基硅氧烷(TMDSO)为单体、氧气以及氮气为反应气体、氩气为电离气体,在载玻片、单晶硅片、PET等基材上沉积硅氧氮薄膜.在薄膜的制备工艺研究中,通过改变放电工作压强、放电功率、沉积时间和氧气、氮气、氩气和单体的比例等,研究所制备硅氧氮薄膜的性能.通过傅立叶红外光谱仪(FTIR)表征分析沉积膜的化学组成;采用透湿、透氧测试仪测试薄膜的阻隔性能,探讨工艺参数的变化对薄膜表面的成分和阻隔性能影响以及氮的加入对薄膜柔韧性的影响.     

汽车轮胎压力监测系统设计

汽车在高速公路上行驶由于爆胎而引发的交通事故成了“头号杀手”,要提高行车的安全性就要对因汽车轮胎漏气、充气压力不足或充气压力过大等引发轮胎爆胎的异常状况进行监测。因此轮胎压力检测（TPMS）系统已经越来越受瞩目,但目前市场上TPMS成本高、价格贵。为了降低系统的成本,引入了LF低频唤醒技术,设计了一款集低功耗、抗干扰、低成本等优点于一体的基于PIC系列单片机的汽车轮胎TPMS。通过实验仿真,该系统能够检测汽车轮胎压力状况等信息,具有高性价比和一定的开发价值。     

基于2D-PSD的激光位移测量系统设计

2D-PSD是一种对光点位置信息进行检测的器件,而激光是一较其他光波在测量方面应用更广泛、更有优势的光源。为了设计一款性价比高、实用性强的便携式测量系统,采用软硬件相结合的方式,综合考虑了相关器件的各种因素,设计了一款基于2D-PSD的便携式精密测量系统。对该系统进行了测试,并对测试结果进行了误差分析,得出该系统具有较高的精度且能够快速、准确地进行位置测量。而且它的开发成本也很低,因此该系统值得推广,具有一定的开发价值。