导弹运动几何关系方程的两种解法

简单介绍运用坐标变换和方向余弦这两种方法对导弹运动方程组的20个方程中的3个几何关系方程进行求解的过程。这两种方法均运用线性代数中矩阵的性质与计算,结合坐标系的转换关系,最终从不同路径获得相同的结果,并对结果进行进一步分析。     

弹性约束半空间内浅埋圆孔对SH波的散射

利用复变函数法和多极坐标移动技术求解讨论弹性约束边界半空间内浅埋圆孔对稳态入射平面SH(shearing horizontal,反平面剪切)波的散射问题.为了克服直接构造波函数场的困难,采用一个半径很大的圆孔边界来拟合半空间的直边界,因而原来问题即转化为无限大空间内大圆孔和小圆孔对入射平面SH波的散射问题.文中具体讨论小圆孔边界处的动应力集中系数随无量纲波数、入射波入射角的变化情况,算例结果表明文中处理方法是合理的.     

不同坐标系之间的图形变换

本文对利用坐标变换公式及Ａｕｔｏ ＣＡＤ、ＭｉｃｒｏＳｔａｔｉｏｎ、ＭａｐＩｎｆｏ等不同的系统进行不同坐标系间的图形变换进行了分析，并指出了实际的作业步骤，这些方法为以后的因各种原因产生而需要进行的图形变换提供了有益的经验。     

基于LOD-FDTD的微带线边缘奇异性处理技术研究

为解决现有方法在处理微带线边缘电磁场的奇异性时,存在计算效率和精度之间的矛盾,该文提出一种在局部1维时域有限差分法(LOD-FDTD)基础上,结合微带线边缘电磁场分布函数,并通过坐标变换可处理导体嵌入网格面积大于1/2时的情况,因而适用性更广的微带线边缘奇异性处理技术。与现有奇异性处理技术对比证明,该算法在采用的时间步长小于等于Courant-Friedrichs-Lewy(CFL)稳定性条件所允许最大时间步长5倍的情况下,具有更高的计算精度。且与一般LOD-FDTD算法对比证明,引入的微带线边缘电磁场分布函数使得该算法在节省计算资源和提高计算效率的同时,保持了更高的计算精度。     

螺旋高翅片管孔型斜轧几何学分析

介绍了螺旋翅片管的结构特点,用空间解析几何的方法分析了螺旋翅片管结构的本质特征,用螺旋面和螺旋线的基本性质解析了螺旋翅片管的几何性质.给出了翅片表面任意点的切线和次法线向量表达公式.为了研究轧辊与轧件的空间几何关系,推导了轧辊与轧件的坐标变换公式,以此为基础给出了轧片与轧件的切点坐标公式以及轧片半径的求解公式.     

三轴正交机器人运动误差的建模与分析

借助齐次坐标变换法建立了三轴正交机器人运动误差的模型,给出了实际运动轨迹和目标位置的关系。首先,只考虑坐标轴安装不准确引入的垂直度误差;然后添加上直线度、偏转角、定位误差共计21项形位公差;最后再加上坐标轴弹性形变引入的误差。介绍了获取建立模型所需的参数的方法,计算出机器人的真实运动轨迹的包络面。经过仿真计算,x、y、z方向的最大运动误差分别是 1.7 mm、 1.0 mm,、0.4 mm。通过实验验证了计算结果和模型的可行性。     

三相SPWM逆变器恒压恒频控制策略

提出一种基于坐标变换的三相恒压恒频(Constant-Voltage Constant-Frequency,CVCF)SPWM逆变器闭环控制策略。该方法利用坐标变换的思想,将SPWM逆变器从三相静止坐标系变换到两相同步旋转坐标系下,建立了逆变器输出侧数学模型,进而对输出电压的d、q轴分量分别进行PI调节,从而根据生成调制信号,实现三相逆变器的恒压恒频控制。该控制方案的控制结构非常简单、控制成本低。仿真结果表明,系统具有动态响应快,稳压精度高,输出电压的总谐波畸变率小等优点。     

无刷双馈电机ABC到dq坐标变换的DSP算法

根据坐标变换的功率不变变换原则,得出了无刷双馈电机从ABC到αβ坐标系和从αβ坐标系到dq坐标系变换的算法模型,并在这两种算法的基础上,采用DSP芯片TMS320F2812,写出了它们的DSP子程序,并通过了编译和运行。     

含过渡曲面的准双曲面齿轮精确三维几何建模方法

针对用HFT(hypoid gear formate tilt)法加工的准双曲面齿轮,根据齿轮的实际加工过程和啮合原理,通过传统机床各运动部件的齐次坐标变换,推导了齿面方程和过渡曲面方程,得到准双曲面齿轮齿面精确数学模型的解析表达式。另一方面用商用软件CATIA通过虚拟制造方法,模拟齿轮加工过程,得出齿面和过渡齿面的包络曲线族,对包络曲线族进行曲面拟合得到含有过渡曲面的准双曲面齿轮的三维几何模型。比较虚拟加工得到的齿轮三维几何模型和MATLAB中计算出的理论齿面离散点,分析结果表明:笔者给出的建立螺旋锥齿轮精确三维几何模型方法正确有效。     

五轴联动数控机床中高速电主轴的热误差研究

建立了高速电主轴的一维简化模型,利用传热学中的傅里叶定律以及主轴的两个边界条件,推得主轴热源与主轴轴向热形变之间的关系。通过机器人学中的齐次坐标变换原理,建立各个运动副坐标系之间的变换矩阵,并求得数控机床各个误差量与五个联动轴补偿量之间的关系,利用该关系式即可对高速电主轴中的热误差进行补偿。