一种改进型谐波电流检测方法的研究北大核心

为解决非平衡畸变电网电压和不平衡负载下传统有源电力滤波器补偿性能下降的问题,提出了一种改进的方法。首先引入了自调谐滤波器(STF),对畸变网侧电压处理,得到平衡无畸变的电压,对负载电流处理,得到准确的电流基波分量。然后对传统P-Q进行理论分析,推导出了基于STF的网侧电流参考值。最后采用反馈控制策略,直接控制网侧电流使其达到正弦。Matlab/Simulink仿真表明此控制策略较常规方法在谐波抑制方面有明显的提高。实验结果验证了电网畸变下此方法仍具有明显的补偿效果。     

改进的单相两点跌落电压检测新方法

分析了目前常用的电压跌落单相瞬时电压dq变换检测法,在此基础上提出两种能实时准确获得电网电压幅值信息的算法:单相两点检测法和αβ-dq变换两点检测法.此两种方法计算简洁、实用性高,适用于DVR等电能质量补偿装置的跌落电压快速实时检测.理论分析了电网电压含有谐波和电网频率波动两种情况下,单相两点检测法的性能,并用PSCAD进行相应的仿真.理论分析和仿真结果均表明,在单相电压发生骤降的情况下,改进优化后的电压检测法能有效获取电网电压实时信息,更快速地检测出跌落电压,具有令人满意的动态响应速度和检测精度.     

煤堆自燃趋势的数值模拟方法研究

针对煤堆自燃趋势的预报问题,建立包括煤低温氧化动力学模型、煤堆等效热传导方程和煤堆孔隙中的氧气扩散方程相互耦合的煤堆自燃趋势预报模型。采用坐标变换的方法把煤堆断面变换成规则的计算平面后进行离散化处理,并对离散化代数方程组进行求解。在煤堆表面为对流边界的条件下,计算得到煤堆温度场、氧气浓度场的分布和随时间变化规律。初步分析结果表明,该模型能够合理解释煤堆自燃的趋势和着火位置。     

点云直接生成模具数控程序的算法研究

根据已有的预处理之后的零件点云数据,提出了一种由点云直接生成模具数控加工程序的方法。主要讨论了如何利用主元素分析法求曲面局部的法向量,并利用曲面的法向量的反向和偏置得到模具的曲面全局法向量,从而计算出模具的刀位点并生成刀位轨迹。介绍了工件坐标系与机床坐标系之间的坐标变换方法,最终求出生成模具的数控加工G代码,并通过实例验证了算法的准确性、有效性。     

三维空间小孔电火花编程加工工艺方法研究

结合国内多轴电火花小孔加工机床的特点,利用UG建模工具获取三维空间小孔的位置与矢量信息,巧妙地利用接触感知功能得到设备回转轴的回转偏差,最后通过坐标变换获得对随机分布的空间矢量小孔精准定位的电火花加工方案。     

反铲液压挖掘机运动轨迹分析

为实现挖掘机动臂-斗杆机构的改进,对该机构的运动轨迹进行研究分析.利用坐标变换矩阵法建立了挖掘机动臂-斗杆机构的数学模型,推导出了机构运动轨迹的一般表达式,对特定条件下的轨迹表达式作了进一步推导,结合该机构的实际运动情况对结果进行相应地分析.最后,利用Matlab软件对上述推导结果进行了仿真验证.仿真结果表明:仿真所得...     

SE9100视觉系统与SR84＊＊SCARA系列机器人的坐标变换？…

介绍了从ＳＥ９１００视觉系统的图像监视器坐标变换成ＳＲ８４＊＊ＳＣＡＲＡ系列机器人坐标的原理，ＳＥ９１００视觉系统函数库的坐标变换函数及综合应用上述视觉系统和机器人对直齿圆柱轮进行检验的原理。     

局部GPS网坐标变换参数的直接解

文中推导了局部GPS网的二维和三维坐标变换参数的直接解法的有关数学模型。这种解法毋需给定变换参数的初始值，毋需进行迭代计算，对提高解算速度和变换参数的精度是有利的。     

有物体群的多连通域有限差分网格自动生成

用有限差分方法解算了坐标变换偏微分方程式，创建了便于多连通域差分计算的非正交网格，列出了坐标变换的迭代计算差分方程式，计算了三个算例，绘制了各算例的网格图形和表明变换对应关系的图形边界坐标示意图，讨论了一些迭代计算技术问题。     

储油罐变位识别与罐容表标定的数学建模

针对2010年数模竞赛A题,使用二重积分、近似积分及坐标变换方法,求出储油罐发生变位时储油量与油面高度的函数关系.利用最小二乘法原理建立了求解最优参数和的约束规划模型,进而对罐容表重新标定.