自动导引车系统实时多属性任务调度方法

针对制造系统环境下自动导引车系统任务调度问题,提出一种实时多属性任务调度方法;建立综合考虑加工子系统和搬运子系统的制造系统模型;采用输入输出缓冲区状态等系统属性衡量搬运任务的紧迫性,暂时禁止搬运非紧急任务以提高加工子系统的效率;为避免制造系统出现死锁,在调度过程中采用启发式调度规则临时禁止一些关键任务;为提高搬运子系统的效率,将空载路程作为任务分配的依据。仿真结果表明,与三种常用调度方法相比,所提方法具有更好的整体性能。     

一类可信传感网络节点嵌入式操作系统的改进设计

当前WSNOS是一个弱硬实时操作系统,对实时性的支持有所欠缺,从而导致系统的可信性降低。因此我们着重讨论如何满足实时任务时限要求,将其作为节点调度机制的第一目标。由于TinyOS是专为无线传感网络设计的轻量级、低功耗的嵌入式操作系统,在多种硬件平台上得到应用,具有极高的应用价值和研究意义,本文重点围绕TinyOS的任务调度机制进行WSNOS可信性研究讨论。     

多处理机控制机械手的开发

由手掌、拇指和两个食指组成的三手指机械手已经研制成功。这种机械手的手指除了具有和人的手指相似的弯曲功能外,还具有整个手指可绕其纵向轴线转动的功能。它能灵巧和牢固地握紧一般形状的物体。     

基于Delta互连网络的多处理机共享资源分配算法

本文讨论了多机五连网络的常见工作环境—NMSR环境,定义了工作于NMSR环境下的Delta互连网络及其拓扑结构,提出了NMSR环境下的共享资源分配算法并给出网络的硬件设计,介绍了Delta互连网络及其资源分配算法在数据流计算机中的应用     

高速旋转相控阵雷达基于资源预规划的任务调度算法

针对传统时间指针调度算法应用于高速旋转相控阵雷达任务调度时,任务执行时间偏移率高引起探测性能下降的问题,提出一种资源预规划的任务调度算法。首先,按照调度间隔对应的任务扇区进行资源预规划,将任务饱和扇区的任务按照时间偏移率最小原则调配到相邻空闲扇区,在任务调度阶段根据扇区总资源限制优先选择高优先级任务;然后,根据任务期望执行时刻排序形成任务执行列表。该算法时间利用率高于传统的算法,任务执行偏移率低于传统算法,工程实现简单、计算量低。仿真实验表明了算法的正确性和有效性。     

基于pSOSystem的无人机地面测控站实时数据处理软件设计与实现

论述了某型无人机地面测控站实时处理软件的设计方案。通过采用 pSOSystem 嵌入式实时操作系统灵活的任务调度、接口通信、网络数据广播等功能,简化了软件设计,满足了实时数据处理与通信、正确网络传输等的设计要求。同时该软件完成的 GPS 数字引导功能提高了地面伺服天线的跟踪性能。实际飞行试验验证了该软件的实时性和有效性。     

VxWorks任务编程中常见异常分析

在任务运行过程中,会出现一些异常的情况,导致任务不能正常运行或者对操作系统造成影响。一般来说,这些异常是由程序的逻辑错误造成的,防止这些异常情况的出现和出现后进行补救就有格外重要的意义。1代码重入与共享在应用中,可能会出现多个任务调用同一段代码的情况,由于任务占用CPU是串行的,不会出现代码资源使用冲突。但是,不同优先级的任务同时调用同一段代码,则可能出现低优先级任务执行某一函数时被执行该函数的高优先级任务打断的情况,如果函数中要改写全局变量而没有使用互斥,就有可能导致错误的存取。例如在中断中调用内存分配或…     

预约调度在LGVS系统任务调度中的应用

为改善LGVS系统的搬运能力和任务延误时间指标,应用服务系统任务预约的思想建立了LGVS系统调度模型,进而构造了效益矩阵C,采用指派问题的匈牙利法求解了系统调度问题。通过仿真比较,论证了预约调度效益矩阵法无论在系统稳态平均能力a,还是实体通过系统的稳态平均滞留时间w指标上,均优于传统LGVS调度方法。     

一种电力云数据中心的任务调度策略

随着智能变电站一体化监控平台及通信信息平台的建设与发展,电力数据呈现爆炸式的增长,而现有电力数据中心在处理海量数据时效率不高,无法满足电力用户多服务质量(QoS)需求。通过对电力云数据中心设计方案的分析,研究了云数据中心的任务调度策略。结合电力数据中心自身的特点,定义了一种电力用户多QoS评价模型,给出一种基于负载均衡的贪心算法,并以QoS总体效应值为目标进行任务调度。最后,以变电设备状态评估实验中心为例,对其故障诊断、状态评估、检修维护等任务进行模拟调度,并使用CloudSim平台进行仿真测试。结果表明,该算法能最大限度地满足电力用户多QoS需求,有效提高电力数据中心运行的效率,达到更加优越的负载均衡效果。