全文获取类型
收费全文 | 35315篇 |
免费 | 828篇 |
国内免费 | 523篇 |
专业分类
电工技术 | 2766篇 |
技术理论 | 5篇 |
综合类 | 1525篇 |
化学工业 | 3056篇 |
金属工艺 | 2508篇 |
机械仪表 | 4325篇 |
建筑科学 | 5026篇 |
矿业工程 | 1127篇 |
能源动力 | 665篇 |
轻工业 | 1444篇 |
水利工程 | 2296篇 |
石油天然气 | 1092篇 |
武器工业 | 912篇 |
无线电 | 2294篇 |
一般工业技术 | 2669篇 |
冶金工业 | 1768篇 |
原子能技术 | 111篇 |
自动化技术 | 3077篇 |
出版年
2024年 | 92篇 |
2023年 | 356篇 |
2022年 | 451篇 |
2021年 | 574篇 |
2020年 | 594篇 |
2019年 | 605篇 |
2018年 | 234篇 |
2017年 | 503篇 |
2016年 | 700篇 |
2015年 | 1045篇 |
2014年 | 2620篇 |
2013年 | 1882篇 |
2012年 | 2521篇 |
2011年 | 2595篇 |
2010年 | 2209篇 |
2009年 | 2402篇 |
2008年 | 2719篇 |
2007年 | 2191篇 |
2006年 | 1880篇 |
2005年 | 1769篇 |
2004年 | 1281篇 |
2003年 | 1172篇 |
2002年 | 1139篇 |
2001年 | 875篇 |
2000年 | 773篇 |
1999年 | 562篇 |
1998年 | 457篇 |
1997年 | 346篇 |
1996年 | 314篇 |
1995年 | 358篇 |
1994年 | 264篇 |
1993年 | 237篇 |
1992年 | 205篇 |
1991年 | 195篇 |
1990年 | 191篇 |
1989年 | 203篇 |
1988年 | 27篇 |
1987年 | 22篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 14篇 |
1984年 | 10篇 |
1983年 | 10篇 |
1982年 | 20篇 |
1981年 | 14篇 |
1980年 | 8篇 |
1965年 | 11篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
43.
44.
针对自动飞行控制系统结构复杂、关联部件众多,发生故障时诊断时间长,从而影响飞机运行效率的问题,提出一种基于飞机通信寻址报告系统(ACARS)的远程实时故障诊断方案。首先,分析自动飞行控制系统的故障特点,设计搭建检测滤波器;然后,利用ACARS数据链实时发送的自动飞行控制系统的关键信息进行相关部件的残差计算,并根据残差决策算法进行故障诊断及定位;最后,针对不同故障部件残差间的差异大、决策门限无法统一的缺点,提出基于二次差值的残差决策改进算法,减缓了检测对象的整体变化趋势,降低了随机噪声和干扰的影响,避免了将瞬态故障诊断为系统故障的情况。实验仿真结果表明,基于二次差值的改进残差决策算法避免了多决策门限的复杂性,在采样时间为0.1 s的情况下,故障检测所需时间大约为2 s,故障检测时间大幅降低,有效故障检测率大于90%。 相似文献
45.
一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨 总被引:3,自引:3,他引:0
大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件,此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题,以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式,难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式,通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测,实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式,需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理,面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战,需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人,解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题,攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术,通过集成实现多机协同高效高精加工,为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备,并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。 相似文献
46.
详细介绍了太原重工股份有限公司大型铸锻件国产化研究项目循环冷却水联合泵站的设计与应用。在对最终选用的联合泵站设计理念进行介绍的基础上,对项目投产后联合泵站的主要数据进行详细汇总,以期为国内同行业、同类型企业联合泵站项目的实施提供经验和借鉴。 相似文献
47.
48.
49.