大量程高性能光栅位移测量技术

高精度光栅位移测量系统具有纳米级重复精度、环境适应性强、维度易于扩展等优点,可以满足精密制造行业对米级测量量程、亚微米级精度与多维测量能力融合的测量技术要求,在高端制造、精密仪器等领域有重要应用。通过对测量光栅的各项参数进行研究,提升了测量光栅的尺寸与制作精度;提出高精度锥面衍射光栅位移测量、高倍细分转向干涉光栅位移测量、“品”字形拼接大量程光栅位移测量等技术,实现了数百毫米测量量程亚微米级测量精度。从光栅制作到测量系统研制对提升精度、分辨力及量程提供了理论分析与技术验证。     

Linux下的网络入侵检测系统研究与实现

随着计算机信息技术与网络技术的迅猛发展，信息与网络的安全形势也日趋严峻和复杂化。各种计算机安全事件的不断发生，已使保障信息与网络安全成为世界各国计算机安全人员的共同目标。主要介绍了网络入侵检测系统（NIDS）的设计原理和在Linux操作系统（主要是在RedHat）下，对网络入侵检测系统的设计进行了探讨。     

新会计制度下固定资产的加速折旧及其应用

根据固定资产及资金本身的特点，从新会计原理角度，分析了在新会计制度下，采用加速折旧法计提折旧的特点以及给企业带来的益处。     

具有不确定数据的XML数据编码设计

为了解决模糊数据对XML文档中各元素造成的内容和结构上的改变,使得XML数据模型中的不确定信息能够被有效地管理,提出了一种基于前缀编码的四元组编码方案.在语法分析器XML Schema中,根据模糊数据的特征,利用增加的元素对XML文档中的模糊元素进行约束,进而为每一个元素建立一个四元组,其参数由文档号、遍历序号、元素模糊性及组内标志符构成.通过大量的实验对比分析,验证了该编码方案的有效性,其更适用于具有较低XML树高度的XML文档.     

SDB:一个面向分布式GIS的空间数据库

SDB是一个面向分布式地理信息系统的空间数据库系统.该系统采用软件组件模型,符合OpenGIS规范,具有互操作性,支持数据共享和功能共享,能够用于GIS软件的集成,支持面向因特网的组件化GIS软件的开发.     

无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究

在无人驾驶系统中,局部规划在跟踪全局路径的同时完成避障,提高了规划系统在动态未知环境中的工作能力.避障分析的有效性是局部规划最重要的功能之一.然而在仿真和实车测试中发现,广泛使用的基于优化求解的局部规划算法无法在不依赖全局精确定位时保证规划结果满足时间一致性要求.时间不一致将导致车辆的实际行驶路线偏离初始规划结果,造成避障分析失效.本文设计了基于前向预测的局部路径规划算法,在不依赖全局精确定位的前提下保证规划结果的时间一致性.除了时间一致性问题外,跟踪控制误差也是导致规划结果避障分析失效的主要原因之一.现有研究大多通过膨胀障碍物体现误差的影响,然而这种方法无法避免车辆驶入膨胀危险区域而停车.本算法在路径生成过程中增加误差影响,用通行区域代替原有不具有宽度的规划路径进行避障分析,既可以解决误差导致的避障失效,又避免出现膨胀障碍物带来的问题.通过V-Rep软件与实车规划程序进行联合仿真,在能够体现时间一致性影响的典型场景中对本算法与基于最优化曲线生成的局部路径规划算法进行比较, 验证了该算法具有更好的安全分析有效性.应用本算法的北京理工大学无人驾驶平台参加了2013年智能车未来挑战赛,在无人干预的情况下顺利完成 18公里城郊赛段和5公里城市赛段行驶,展现了良好的避障能力.     

Characteristic studies on positive and negative streamers of double-sided pulsed surface dielectric barrier discharge

The mechanisms of streamer generation and propagation in double-sided pulsed surface dielectric barrier discharge (SDBD) on both sides have been analyzed and investigated by experiment and numerical simulation. The fully exposed asymmetric SDBD has two discharge processes located on the high voltage electrode (HVE) side and the ground electrode (GE) side. Discharge images of the HVE side and GE side are taken by a digital camera under continuous pulse and ICCD (Intensified Charge Coupled Device) is utilized to diagnose the generation and propagation of streamers in single pulse discharge. In order to understand the physical mechanisms of streamer evolution more deeply, we establish a 2D simulation model and analyze it from the aspects of electron density, ion density, reduced electric field and electron impact ionization source term. The results show that the primary and secondary discharges on the HVE side and the GE side of the double-sided SDBD are composed of positive streamer and negative streamer, respectively. On the HVE side, the accumulation of positive charges on the dielectric surface causes the direction of the electric field to reverse, which is the principal factor for the polarity reversal of the streamer. On the GE side, both the negative charges accumulated on the dielectric surface and the falling voltage are the key factors for the streamer polarity switch.     

地浸开采多层矿体的钻孔过滤器建造工艺

以某典型的多层矿化砂岩型铀矿体为例,研究地浸开采多层矿体的钻孔过滤器建造工艺。根据该矿体特点,在P13~P15号勘探线之间设计施工了4个注液钻孔和1个抽液钻孔,采用5种不同的方法建造过滤器。介绍不同方法的建造工艺,分析这些方法的优缺点及适用条件。就5个试验钻孔而言,分层填砾法施工连续,操作简单,完井效果好,是建造多层过滤器较为适用的方法。     

地浸铀矿山钻井施工中钻井设备对钻速的影响

对新疆某地浸铀矿山钻孔施工中使用的不同型号钻机、钻具和泥浆泵的主要参数及技术钻速进行总结和分析,以研究钻井施工设备对技术钻速的影响规律。结果表明,在钻孔深度为350~500m的条件下,转盘式钻机的技术钻速略高于立轴式钻机。为了获得较快的技术钻速,建议采用额定功率高于90kW的钻机和泥浆泵,且泥浆泵的额定流量不低于850L/min,配套的钻铤直径在156mm以上、长度不小于9.5m,钻杆直径在89mm以上、长度不小于9.6m。     

某铀矿地浸采铀工艺钻孔施工监理的质量控制

针对某铀矿地浸采铀工艺钻孔施工特点,分析影响地浸采铀工艺钻孔施工质量的主要因素,根据工程监理质量控制的一般原理和技术方法,制定了钻孔施工监理的质量控制措施并予以实施。这些措施实施后,钻孔施工中关键工序的质量事故明显减少,钻孔施工质量达到预定的控制目标。