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结合鲁棒滤波理论与数据融合技术,基于参数依赖Lyapunov函数,研究了一类多传感器不确定连续系统的鲁棒融合滤波器设计问题.在集中式融合的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能.仿真结果表明,利用该分布式加权融合算法,不仅可解决系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题,且鲁棒性好和计算量低,可以满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要,具有较大的灵活性. 相似文献
42.
研究了重钙粉、滑石粉掺合料对碱式硫酸镁水泥抗压、抗折强度的影响。结果表明,掺入重钙粉对碱式硫酸镁水泥后期抗压强度影响不大甚至有所提高,但抗折强度降低;掺入滑石粉能大幅提高碱式硫酸镁水泥的抗折强度,但对抗压强度不利,高掺量则对抗压强度影响较小。正交试验结果进一步证实,重钙粉的掺量对碱式硫酸镁水泥的抗压强度影响显著,而滑石粉的掺量对抗折强度影响显著。结合SEM及XRD进行机理分析,发现重钙粉在碱式硫酸镁水泥体系中化学性质较稳定,晶体结构完整,方菱晶体的重钙粉填充在针状结晶之间,起到填充料、形成结构骨架的作用,使碱式硫酸镁水泥结构更加密实。这是掺入重钙粉依然能保持水泥抗压强度的主要原因。从掺加滑石粉碱式硫酸镁水泥体系中,可明显观察到滑石粉的晶体结构大都不完整,与碱式硫酸镁水泥相结合,生成了融合为一体的强度相,因此,滑石粉掺入碱式硫酸镁水泥中不仅起到填充料、形成结构骨架的作用,还参与或促进了碱式硫酸镁水泥的反应生成了517晶相,属于活性掺合料。这是滑石粉掺合料提高碱式硫酸镁水泥抗折强度的主要原因。 相似文献
43.
44.
基于均值偏移快速算法的红外目标跟踪 总被引:2,自引:0,他引:2
在光电跟踪设备中,传统的嵌入式跟踪器一般采用形心、相关等算法,在复杂背景下或目标受到遮挡时会丢失目标。为了能够使目标跟踪器具有抗遮挡的能力,在嵌入式目标跟踪平台上引入了均值偏移算法。在硬件的设计上,利用FPGA并行运算效率高的特点,设计了基于FPGA的直方图统计计算模块,该模块实时的将每一帧的直方图计算结果存储在SDRAM上,然后利用DSP进行均值偏移的迭代运算,在算法上针对红外图像设计了融合图像位置和像素灰度特征的改进核函数直方图作为目标特征,并提出了改进的快速均值偏移算法使其满足DSP的运算速度要求。实验表明系统在背景复杂和目标受局部遮挡时可以连续跟踪目标。跟踪性能好于传统的以型心为算法的跟踪器。在目标区域大小为64×64像素大小时,平均计算速度为22 ms。该系统和所使用的算法可支持大部分红外相机对目标的实时稳定跟踪。 相似文献
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当PS已成为大众处理图像的常用语、当图像处理已越来越多地融入于教育教学、当教师及学生的计算机操作水平日益精进、当整个社会的审美能力整体提升,有创意的“设计”已不可回避。本专栏将分10期,对Photoshop在中小学教育中的应用做一梳理,以期对读者有所启示。创意无法复制,但探索永无止境。 相似文献
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编者按:当PS已成为大众处理图像的常用语、当图像处理巳越来越多地融入于教育教学、当教师及学生的计算机操作水平日益精进、当整个社会的审美能力整体提升,有创意的“设计”已不可回避。本专栏将分10期,对Photoshop在申小学教育申的应用做一梳理,以期对读者有所启示。创意无法复制,但探索永无止境。 相似文献
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当PS已成为大众处理图像的常用语、当图像处理已越来越多地融入于教育教学、当教师及学生的计算机操作水平日益精进、当整个社会的审美能力整体提升,有创意的"设计"已不可回避。本专栏将分10期,对Photoshop在中小学教育中的应用做一梳理,以期对读者有所启示。创意无法复制,但探索永无止境。 相似文献
48.
通过气相色谱仪分别测定丽江5种野生植物油的脂肪酸组成及含量,再采用873Rancimat油脂氧化稳定性测定仪分别测定5种野生植物油的氧化诱导期,比较分析不同野生植物油氧化稳定性差异,并用外推法预测常温20℃条件下5种野生植物油的货架期。结果表明:5种野生植物油脂肪酸组成相似,主要由油酸、亚油酸、亚麻酸、硬脂酸和棕榈酸组成,且不饱和脂肪酸含量较高,分别为青刺果油75.9%、核桃油90.6%、大麻籽油87.1%、紫苏油87.1%、香薷籽油89.6%;氧化稳定性试验显示5种不同野生植物油氧化稳定性从优到劣依次为青刺果油核桃油大麻籽油紫苏油香薷籽油,在20℃条件下,紫苏油、香薷籽油、核桃油、大麻籽油、青刺果油的货架寿命分别为57.0、52.8、110.9、75.9、216.9 d。 相似文献
49.
采用气相色谱对野生香薷籽油的脂肪酸组成进行分析测定,通过Rancimat氧化稳定性测定仪测定香薷籽油氧化稳定性,并分析比较不同抗氧化剂对香薷籽油的抗氧化效果。结果表明:香薷籽油中不饱和脂肪酸含量超过90%,其中亚麻酸含量达到58.65%;诱导期的对数与温度之间呈线性相关,香薷籽油在20℃时货架期为52.8 d,在抗氧化剂添加量相同的情况下,TBHQ的抗氧化效果最好;柠檬酸具有很好的增效作用,添加0.02%TBHQ+0.01%柠檬酸作为香薷籽油的抗氧化剂,在20℃时货架期为334.9 d,货架期延长282.1 d,抗氧化效果显著。 相似文献