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41.
用于混沌信噪分离的Neymark分解法的适用性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
从几何投影的角度阐述了Neymark分解的空间物理意义.并用能量分布的观点解释了该方法实现噪声抑制的内在机理,然后通过几个典型的混沌信号在不同类型的噪声背景下的处理结果,说明了Neymark分解法在实现混沌信号与噪声分离时的局限性.指出了该方法的噪声抑制效果与目标信号和背景噪声在嵌入相空间中能量分布状况之间的关系,最后在此基础上总结出了空间投影类方法实现信噪分离的适用范围,从而为今后选择合适的混沌信号处理方法提供了依据。 相似文献
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43.
44.
力觉临场感系统中环境动力学的遗传神经网络模型 总被引:2,自引:0,他引:2
针对环境的本质非线性特征,提出了一种新的基于遗传神经网络的力觉临场感系统中环境动力学模型的建立方法,阐述了其建模机理和建模算法,并通过实验验证其有效性。本文的论述对力觉临场感系统控制结构和控制算法的设计具有重要意义。 相似文献
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提出了一种基于多特征聚类的粒子滤波目标跟踪算法.针对目标描述特征的多样性、特征分布描述方法的差异性及特征空间结构的任意性,提出将目标模型多特征表示统一在聚类计算框架下.算法利用基于均值移动的特征空间分析方法来自适应地计算任意结构特征空间中的聚类,在聚类的基础上提出了一种高效准确的目标概率密度估计方法来表示目标模型.利用核密度估计相似度量方法计算参考目标与候选目标的距离,作为粒子滤波系统观测的重要信息.提出了改进的粒子传播模型,有效提高粒子利用率.在大量真实序列图像上,使用LUV颜色特征与LBP纹理特征进行了目标跟踪实验.实验结果表明,提出的算法能获得较高的跟踪精度、鲁棒性强且满足实时性要求,与一些其它典型的算法相比,整体跟踪性能更好. 相似文献
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50.
基于C8051 F340的多直流电机控制系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
多电机的协调工作是机器人控制领域的关键技术之一.提出了以C8051F340为控制器、LMD18200为电机驱动器的解决方案.详细介绍了其硬件设计和软件实现方法.在机械手的运动控制应用中,该控制方法结构简单、可靠. 相似文献