基于模糊神经网络的人工鱼虚拟味觉系统研究

本文设计了在智能虚拟环境下人工鱼的一种虚拟味觉系统.利用模糊神经网络实现了鱼儿对食物的学习记忆算法.模糊神经网络由于同时具备了模糊逻辑对规则的表达能力以及神经网络的学习能力,非常适合解决虚拟环境中味觉的信号识别问题,经实验验证是切实可行的.基于模糊神经网络的味觉系统的研究和实现为人工鱼多感知融合系统提供了基础.     

基于粒网络生成规则的文本分类研究

文本分类是数据挖掘的一种应用,分类器的设计是其中最重要的一个环节.与那些基于统计方法的分类算法比较,给予规则的分类算法在很多情况下更具优越性.提出了一种基于粒运算的方法,通过建立粒网络生成分类规则,从而实现文本分类的方法.本算法通过从最大的粒中提取较小粒,直至产生最小粒的过程建立起一个粒网络,从而产生分类规则,实现文本的分类.     

多智能体协调技术在热连轧中的应用

本文以典型的流程工业过程为对象,结合分布式工业过程控制的特点,分析了多智能体应用于复杂工业过程控制的可行性、必要性;提出了一种基于工业过程控制的多智能体系统的体系结构及其协调控制过程.板带热连轧机过程控制是典型的分布式过程控制对象,文章从综合控制的角度出发提出热连轧机工业生产过程多智能体系统的体系结构,给出了体系结构中各功能模块的组成及其处理过程,并重点分析了加热炉控制的协调过程.     

多Agent协作技术在电子商务中介平台中的研究与应用

描述了一个B2B电子商务中介平台的设计与实现过程。设计过程中广泛地借鉴了J2EE技术和MobileAgent的特点和优势，完成了两者的有效结合。结合电子商务中介平台的特点完成了中介平台Agent的功能设计和Agent与J2EE互操作中间件的研制。     

支持COC的低层高性能通信库

COC(aClusterofClusters)是指由多个集群组成的大集群系统,COC中的各个集群可能是用不同网络协议连接的。设计基于COC的高性能通信库对于提高并行应用系统的可移植性等具有重要意义。AN是在低层实现的支持COC通信的高性能通信库系统,它支持以太网,Infiniband和FC通信协议,用AN开发的应用程序在这些网络环境下不用重新编译就能运行。由于AN的设计并没有牺牲各种网络的硬件特性,所以能实现高吞吐量低延迟的通信。在AN的基础上可以开发全局操作系统和MPI通信库等各种软件。测试表明,AN是一个适合集群计算的高性能通信库系统。     

非线性系统中自调整模糊神经网络控制方法的应用研究

针对难以解决的纯滞后非线性系统控制,提出一种基于自调整模糊神经网络控制的辨识Smith预估方法,采用模糊神经网络与PID控制动态复合,保持了模糊控制较强的鲁棒性和神经网络可以任意逼近非线性系统的能力以及PID调解器消除静态误差的优点.同时利用神经网络进行参数在线辨识以构成Smith预估器,适应了被控对象的实时变化.在热连轧中的仿真结果证明了该方法的有效性.     

一种有效的行为识别视频特征

提出了一种行为识别的视频特征。观察人运动的2D视频,不同的运动行为在一定程度上表现为人体内外轮廓不同部位的伸缩变化。以每一帧人运动前景的内、外轮廓凸凹形状来表征当前帧的姿态,以姿态的变化来表征运动。采集姿态变化序列频率与时间平均方差构成的特征向量,利用多种分类方法对采集数据进行交叉检验、特征选择分析和线性判别分析。实验表明特征向量线性可分性好,对人是否背负物品不敏感,包含了恰当的行为区分信息,行为识别精度较高。     

一种基于粒子群参数优化的改进蚁群算法及其应用

针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出了一种新的解决方案.方案中采用一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,同时合理减少蚁群算法被粒子群算法调用一次所需的迭代代数.对日本旭川垃圾场巡查机器人路径规划问题仿真求解的结果表明,与其他算法相比,该改进算法具有比较明显的速度优势.      

智能系统智能特性的定性评价

专门讨论对智能系统的智能特性进行评价的问题。为此,提出一种评价系统的评价模型及评价方法。力求排除其它影响因素,只关注系统的自识别等智能特性。采用广义算子模型对评价过程进行描述。并运用仿真和实验室实验的手段,以智能移动机器人对特定对象自识别智能特性的评价为例,给出实施测试时解决几个关键问题的解决方法和算法。结果表明：拥有人工智能的机器或系统的智能特性是可评价的,通过描述、测试和评价得出的定性评价结论可用于判断系统“智能特性”的有无,这是对系统进行智能水平的定量评价的前提。     

惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识

以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法.