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浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分,可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态,基于6000 m无人遥控潜水器浮力调节需求,研制了一套深海油囊式浮力调节系统。详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的设计,对关键承压部件耐压油舱进行了强度分析、稳定性校核和深海模拟压力环境测试。试验表明该系统能够向油囊排出60 MPa高压油,深海模拟压力试验结果显示油舱能够承受66 MPa压力,两项试验说明该系统可在6000 m深海进行浮力调节;此外还对系统进行了水池姿态调节模拟实验,进一步验证了该系统进行浮力和姿态调节的有效性和可行性。 相似文献
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三维任意区域中点集的三角剖分算法 总被引:10,自引:0,他引:10
本文在已有算法基础上,发展了一种三维任意区域中点集的三角剖分算法。该算法不仅可用于三维点集的标准Delaunay三角剖分,而且可用于带有约束表面及内部含有孔洞情况,可以处理非凸区域的三角剖分问题。算法对点在空间的位置滑任何限制。 相似文献
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舰船磁场可视化技术的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高舰船的磁性防护能力,必须对舰船进行消磁处理。利用可视化技术对舰船磁场进行形象化描述,并对舰船消磁效果进行即时、有效地分析与评价,是提高舰船消磁效果的有效途径。该文在微机上用Visual C 语言实现了舰船磁场可视化系统,系统具有可扩充性及友好的人机界面。 相似文献
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装备保障信息系统对安全性、稳定性的要求非常高.装备保障人员的权限存在着复杂的权限约束,相同职务身份的装备保障人员其权限存在共性,但又存在着个性化差异,需要实现细粒度、多层次的权限分配.同时对装备保障人员暂时离开工作岗位时或职务调整时要实现安全、合理的职责代理.针对RBAC授权模型(基于角色的访问控制模型)不足以有效地满足装备保障实际需求,对RBAC模型中角色层次和权限层次进行了应用性扩展,构建了优化模型,有利于细粒度、多层次的权限控制以及权限控制约束的实现.随后对权限控制的方式进行了深入研究,并应用于B/S结构的装备保障信息系统中.最后在上述优化模型下,实现了与权限控制紧密相关的职责代理功能以及职责代理的动态转换. 相似文献
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