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建筑施工特种起重机械,是建筑施工起重吊装垂直运输必不可少的机械设备,广泛用于各类建筑施工中,文章就起重机械的强制报废处置办法提出了个人的看法和建议。 相似文献
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同步定位与建图技术(SLAM)一直是移动机器人领域比较热门的研究方向,它可以给机器人提供强大的环境感知能力;传统的依靠外部位置参考来定位的方法如果无法获得时,移动机器人需要即时定位自身位置来构建增量式地图,因此SLAM技术也就应运而生;对激光SLAM和视觉SLAM的研究现状及最新标志性成果进行了介绍,重点对以相机与激光雷达融合、相机与IMU融合、激光雷达与IMU融合为代表的多传感器融合SLAM技术展开讨论、系统地梳理了几种融合方式的优势与不足,同时介绍了该领域的研究热点语义SLAM,最后讨论了SLAM技术在该领域未来的发展方向以及存在的挑战。 相似文献
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这种桁架锚杆由一些受拉杆件组成,它通过在顶板中产生向上的推力来控制顶板。锚杆的一端位于煤墙的上方,将它的垂直分力传递给煤墙。有些矿井在巷道顶板每排只安装四个不闭合的普通垂直锚杆,把桁架锚杆作为控制顶板的辅助支架。因为这种闭合桁架锚杆的两个斜锚杆安装速度较慢,影响生产,故快速掘进的巷道一般不愿用它。为此,研制了一种带有斜头的锚杆机,这种斜头能在极短的时间里从垂直方向转换成倾斜方向。简矿在不同地段试验了几种锚杆机,并在大范围内试用。经过研究认为英格索尔—兰德 T D——12型双臂锚杆 相似文献
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研究用火电厂简易湿式脱硫产物 -脱硫石膏产品作为水泥缓凝剂。热电厂脱硫石膏与天然二水石膏相似 ,适合作水泥缓凝剂。脱硫石膏作水泥缓凝剂必须低温烘干。水泥产品的各项质量指标均符合国家有关标准。利用脱硫石膏作水泥缓凝剂 ,是火电厂脱硫石膏利用的有效途径。 相似文献
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裂隙岩体渗流特征的研究是论证近水体,即水体下(上)采煤可行性的重要依据。介绍了多孔介质渗流与应力耦合理论、地下裂隙岩体渗流与应力耦合理论的发展现状,评价耦合模型适用条件及其优缺点,并介绍了以上理论在近水体采煤领域的应用现状。 相似文献