基于Narendra稳定自适应控制器交流伺服电机的控制

交流伺服电机在实际运行的过程中负载的变化,负载的变化导致控制系统参数发生改变,如系统的频率、阻尼等。针对这些本身参数发生的变化系统,变化较小时,简单的控制器对控制结果影响不大,但控制很难对其变化进行调节控制,人工智能控制器可自动适应负载的变化,而神经网络、模糊控制等,但这些控制器存在结构复杂,调整时间长等,实际应用中得不到很好的应用。利用自适应控制设计方法,将系统转换成线性的可控系统,并引入不确定参数构造控制器的自适应估计律,实时对未知参数进行调整,保证整个闭环系统的动态品质。为提高系统的动态控制品质,引入Narendra稳定自适应控制器对交流伺服电机控制进行控制,利用不同的输入信号对控制进行测试,结果表明,Narendra稳定自适应控制器对交流伺服电机控制系统具有良好的控制性能。     

2种来源蛋白酶解物成分比较及应用研究

研究酵母蛋白酶解物和小麦蛋白酶解物的原料及其成分:2种来源的蛋白酶解物不仅均含有分子质量为180~1000 u的寡肽,含量分别占到总质量的88.52%和74.17%;还都含有17种左右的人体必需及药效氨基酸等,其中含量最高的氨基酸分别为谷氨酸(7.93%)和苯丙氨酸(2.57%)。将2种蛋白酶解物及甜味剂和果汁等制作成果味功能饮料,产品不仅具有较高的生理活性,还有较好的口感。     

基于ABAQUS的凸轮式抽筒子结构优化分析

抽筒子是火炮进行抽筒的关键部件,其可靠性直接影响火炮的持续战斗力。为降低抽筒子的应力峰值,利用ABAQUS软件的优化模块,对凸轮式抽筒子进行拓扑优化和形状优化,并将优化后的抽筒子导入ABAQUS中进行瞬态动力学仿真,对比优化前后抽筒子工作情况。结果表明,经过两轮优化后,抽筒子最大应力下降了31.2%,变形增大了11.2%,质量减小了13.5%,最大抽筒速度下降了3.13%。优化后模型的抽筒特性改变很小,抽筒子应力均下降到安全范围内,其工作可靠性有所提高,抽筒子的优化分析对类似结构设计有一定的参考价值。     

一起汽轮机大轴弯曲事故的原因分析及防范措施

介绍了某发电厂4号汽轮机在一次小修前停机过程中造成大轴弯曲的事故经过、原因，并提出了防止大轴弯曲的措施。     

渤海S油田小气顶油藏水平井开发策略研究

针对渤海S油田发现的一些小气顶油藏,在开发过程中出现油气界面会下移,产生气锥,油井表现为投产初期即见气,或投产一段时间后产气量增大,气油比居高不下,产液产油量下降,降低了气顶驱油效率等现象,结合油藏数值模拟技术,利用物质平衡和状态方程,研究了水平井垂向位置、合理采油速度及注水时机对开发效果的影响,得出了水平井垂向位置与气顶指数的关系,合理采油速度及最佳注水时机,做到初期防止气窜,中期控压差,后期补充能量生产,使采出程度达到最大化,并指导调整井布井。     

CFRP/Al夹层板电磁冲孔分层缺陷研究

目的 研究不同放电能量对CFRP/Al夹层板电磁冲孔分层缺陷的影响.方法 对2.4 mm厚的CFRP/Al夹层板进行电磁冲孔试验,通过超声C扫描无损检测技术、扫描电子显微镜及有限元数值模拟等手段分别对板料分层损伤、横截断面微观形貌及层间分层损伤进行评估,揭示不同放电能量对CFRP/Al夹层板电磁冲孔分层缺陷的影响.结果 放电能量对电磁冲孔分层缺陷有显著影响.在4～6 kJ能量范围内,板料的最大分层因子(Fd)和等效分层因子(Fed)均随放电能量的增加而减小.当放电能量为7 kJ时,等效分层因子Fed仍然减小,但由于高速载荷作用下局部损伤的存在,使板料的最大分层因子Fd骤然上升,并超过了放电能量为4 kJ时的最大分层因子.结论 在合理的能量范围内(4～6 kJ),随着放电能量的增加,能够明显提升CFRP/Al夹层板电磁冲孔的质量,但当放电能量过高(≥7 kJ)时,会产生额外的分层缺陷,影响冲孔质量.     

自来水收费管理系统的研究与实现

介绍了基于计算机网络的自来水收费系统的设计思路和具体实现，重点描述了基于Client／Server和Browser／Server结构的数据库管理系统的解决方案，细致地分析了整个系统的实现过程。该系统的特点是充分利用计算机网络的优势，实现自来水公司的水费抄收与结算、WWW服务等功能。     

大型传动滚筒有限元分析与软件二次开发

随着带式输送机向更大输送量和长距离的方向发展,传统的滚筒尺寸已经不能满足要求。为了进行大型传动滚筒的设计计算,首先利用有限元分析方法进行分析,并选取了合适的滚筒力学评价指标,解决了传统计算方法中无法考虑细节的问题,实现了计算结果的可视化。最后利用Python语言对有限元软件进行二次开发,实现了滚筒力学分析的快速操作。为大型滚筒保证结构强度和量化设计提供了参考依据。     

深海采矿装置重载三维运动补偿系统的设计与仿真

设计了一种由升沉补偿机构、纵移补偿机构和横移补偿机构组成的重载三维运动补偿系统,利用SIMULINK和功率键合图理论建立了三维运动补偿系统的仿真模型,分析了其对控制策略的要求,对系统的补偿过程进行了仿真研究.     

水平井着陆过程中深度误差判别及随钻调整

水平井开发技术在渤海油田不断成熟和应用,水平井实施过程中的随钻跟踪已经成为开发人员的重要工作。油田开发调整的各个阶段,受到不同钻井平台、钻井设备、测量系统及预测精度的影响,不同批次调整井的深度通常存在误差,给水平井着陆时的随钻工作造成诸多不利影响。通过对Q油田近几年实施的144口综合调整井深度误差进行分析,总结并形成了过路层油水界面读值法、等高程地层比对法和地震时深转换计算法3种深度误差判别及随钻调整方法;明确了以上3种方法分别适用于过路底水油藏、油田内部井间加密调整、油田边部或地层变化在大区域调整3种情况。上述方法及策略已在Q油田实施的35口调整井中成功应用,通过准确判断水平井着陆过程中的深度误差,及时调整靶点深度和井轨迹,水平井着陆成功率达到100%。