用于饮料促销的智能服务机器人设计

随着科技的发展,社会的进步,机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。本文重点介绍了智能导引机器人和贩卖机器人在饮料销售中的应用,结合需求详细说明了机械系统、电气系统及控制系统的设计方法。结果表明,所设计的机械系统和控制系统能够很好地满足机器人在饮料销售中的使用要求。     

超声波对液滴冻结状态及传热的影响

超声波辅助冻结在食品、医疗及生物化学等领域得到了广泛的应用，为了明确超声波对溶液冻结过程中液固比例、孔隙率的影响，揭示冻结过程中热量的传递规律，在液滴冻结状态实验观测的基础上，结合声学及热质传递理论，建立了超声波液滴冻结理论模型，分析了超声波对液滴冻结状态的影响，比较了超声空化效应所引起的传质散热量和超声热效应引起的产热量的大小关系。结果表明：超声波有助于液滴表面的气泡逸出，气泡逸出率越大冻结过程中液固比例越小；当气泡逸出率一定时，液滴越小冻结过程中的孔隙率越大；超声波一定时，逸出率越小冻结过程中的孔隙率越大；对于冷却冻结过程，不同频率和强度的超声波存在合理的超声波加载时间。     

顶驱内防喷器驱动装置的研究与改进

钻井系统中,作为控制内防喷器启闭的驱动装置的稳定性和可靠性至关重要。鉴于此,介绍了加拿大Hi-Kalibre公司、Canrig公司以及美国NOV公司等3家国外顶驱内防喷器驱动装置的研究现状;通过试验测试,给出了内防喷器在不同压力等级下的启闭扭矩值,作为驱动装置设计输入以及现场使用参考依据;结合顶驱的现场使用情况,针对内防喷器开关不到位、摇臂总成故障、滑套故障、装配及使用问题,给出了对应改进措施。研究内容可为顶驱内防喷器驱动装置设计提供参考依据。     

特厚煤层综放面初采水压预裂弱化顶板现场试验研究

针对坚硬顶板下特厚煤层综放工作面在初采阶段顶煤、顶板难以自行垮落造成的采空区悬顶面积大、漏风严重,以及悬顶突然大面积垮落带来的冲击力对设备和人员造成危害和初采期顶煤回收困难等问题,提出了初采水压预裂弱化顶板的技术方案,通过理论分析、数值计算和现场矿压监测等方法,对比实施水压预裂和未水压预裂综放工作面初次来压数据,分析了初采水压预裂对特厚煤层综放面坚硬顶板及时垮落的影响。结果表明,深孔水压预裂使61601综放面的老顶初次来压步距从61m缩短为50m,增加了煤炭回收率,改善了特厚煤层综放工作面初采期间的安全生产条件。     

上海市对《建筑工程安全防护、文明施工措施费用及使用管理规定》实施简介

文章结合上海市的实际情况,采取七种做法,制定了符合上海施工现场安全防护、文明施工要求和特点的"项目清单",旨在增强"项目清单"的可操作性。     

小位移井钻井配套技术

中原油田属于典型的断块油气田，断层发育，断块小而多，经过多年的勘探开发，许多区块已进入开发中后期，所布井位全为调整井，井网密、井距小，注采井之间的影响越来越大；因此，甲方对井身质量的要求越来越高，地质设计对水平位移的限制相当严格，井身质量标准已逐步提...     

高层建筑基础底板大体积混凝土温度裂缝控制

结合工程实例，从施工角度介绍了高层建筑基础底板大体积混凝土温度裂缝控制技术。     

正电胶钻井液的应用

正电胶钻井液具有抑制性强、携砂效果好、性能稳定等优点。文中结合室内实验及现场应用情况,阐述了正电胶钻井液的作用规律及应用要求,给出了钻井液的的最佳配方,并结合导层特点,阐明了正电胶粘钻井液的配制及维护措施,通过多口井的实践证实,正电胶钻井液在性能、节约资金等各方面有较高的推广应用价值。     

田山灌区供水现状及发展对策

简述田山灌区现状,分析其存在的问题及原因,得出发展农业节水灌溉、加大节水宣传力度、促进多样化供水方式、加快灌区配套改造建设等解决对策,并提出发展建议,以期为田山灌区的发展提供参考。     

快速自动定位式顶驱导轨

针对目前的顶驱导轨安装和拆卸时存在费时费力、效率低、成本高及操作复杂等问题,设计了快速自动定位式顶驱导轨。该导轨操作简单,定位方便快捷,装卸效率高,而且安全可靠,具有免维护的特点。现场应用表明,该导轨与顶驱主体安装时间仅需1.5 h,同时减少了操作人员,减轻了工人的劳动强度,具有良好的应用前景。