∑—ΔA／D转换器的原理及分析

本文简介了∑-ΔA／D转换器的原理，初步推导了∑-ΔA／D转换器的数学变换过程及其量化误差成型过程，定性分析了影响∑-ΔA／D转换器测量精度的因素。     

四通道VXI高速数据采集模块仪器驱动程序的设计

针对目前ＶＸＩ数据采集模块速率极低的现状，研制了四通道ＶＸＩ高速数据采集模块．结合模块硬件工作原理，利用Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋６．０设计了动态链接库 ＤＬＬ和 Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ ６．０开发软面板，从而实现了模块仪器驱动程序的设计     

一种基于Z-元件的闭环构造V/F转换器

从现代控制理论的角度提出了一种基于Z－元件的V／F转换器闭环系统，并利用反馈控制原理对此闭环系统中的温度漂移问题进行了详细的论述，给出了一个在实际使用中切实可行的解决方法，因其具有电路简单、成本低廉、精度高和功耗低等优点，可替代传统的A／D转换器，作为模拟传感器和数字计算机之间的通讯接口。     

第四讲 自动测试系统的组建及标准接口使用要领

一、自动测试系统的组建虽然在标准化接口上“智能”仪器和控制器的出现,导致了系统设计方法的改变,但它没有改变设计和建立系统的主要过程。组建自动测试系统的步骤如下: 1、测试任务的分析; 2、选择仪器; 3、选择控制器; 4、解决接口问题; 5、建成所需测试系统; 6、编写实用软件; 7、编写应用软件;     

全口义齿排牙机器人虚拟仿真系统

以全口义齿排牙机器人为研究对象,采用3个手指9个自由度的灵巧手结构设计.利用Simmechanics建立了一种全新的机电一体化建模和仿真系统,可实现机械系统模型与控制系统模型在同一框架下的仿真.应用D-H坐标理论推导手物系统的坐标变换关系,分析排牙机器人的运动学和动力学问题,建立各关节变量和适于抓取的手指末端的位置与姿态表达式,研究智能抓取算法和最优轨迹规划,最终的仿真结果令人满意.     

基于uCLinux的嵌入式实时远程数据采集系统

提出一种基于嵌入式操作系统的可远程监测的新型数据采集系统的设计方案.本系统以嵌入式处理器芯片S3C44B0X作为数据采集及存储的控制核心,并引入了uC linux多任务操作系统.具有数据采集实时性高、人机接口友好和可实现数据的远程监测等优点.     

多载波系统多用户信号检测的一种新方法

为了解决多载波直扩码分多址（MC—DS—CDMA）系统中的多址干扰问题,将克隆选择算法应用于该系统的多用户信号检测,充分利用免疫理论中的克隆选择算法组合优化的能力,来同时确定每一个用户传输的符号位．研究结果表明,该检测方法不仅克服了该系统的多址干扰,而且通过调整算法的参数,可以在检测时间和系统平均误码性能间进行均衡．与最佳多用户检测器相比明显降低了计算复杂度,在相同带宽相同检测算法的条件下,获得了比DS—CDMA系统更好的特性．     

基于改进粒子群优化算法的电力线通信多径传输模型参数辨识

基于已有的电力线多径传输模型结构,以0.5~20 MHz范围内的实际低压载波通信信道测量数据为样本,将改进粒子群优化算法应用于低压载波通信信道模型的多参数辨识,通过自适应改变惯性权重提高搜索效率,同时采用模拟退火算法并自适应调整退火温度,克服了基本粒子群算法容易发生早熟收敛的缺点。对路径数为4和18的信道模型进行参数辨识的结果表明：与遗传算法相比,改进的粒子群算法可加速收敛,缩短辨识时间,同时提高了拟合精度,克服了参数的分散性,所取路径数越多,拟合效果越好。     

基于虚拟仪器技术的逻辑分析仪的研制

介绍了基于虚拟仪器技术的逻辑分析仪的研制,以FPGA为重点阐述了硬件系统的设计,同时给出了单片机固件程序和VC++上位机程序的设计.由于采用USB2.0接口,该虚拟仪器具有传输速率高、使用方便等优点.     

基于GR64的无线数据传输模块的实现

提出了一种无线数据传输模块的单片式解决方案,核心硬件采用GR64无线CPU,利用其开放的ARM9 CPU和存储器资源,结合集成开发环境M2mpower IDE内丰富的功能库函数,编制了内嵌式脚本控制程序,完成IP连接和数据传送．给出了部分硬件电路和脚本程序及实验方法．