基于S7—200PLC的十吨级龙门吊自动转向控制系统

十吨级龙门吊应用于高速铁路轨道板的铺设作业中,为保证龙门吊在桥上安全行驶,桥的两侧设置了防撞墙,设计一套龙门吊自动转向系统,使龙门吊在走行过程中与防撞墙保证安全距离。研究并试验了以PLC为控制器,由超声测距传感器、LVDT位移传感器完成位置检测,并用电液推杆完成转向动作的自动转向系统。实验结果表明系统可以实现上述要求,控制策略可行,控制系统工作平稳、结构紧凑、易于调试。     

多自由度伺服机构负载模拟系统动态特性研究

针对运载火箭推力矢量伺服控制系统的多自由度特性问题,提出一种新的负载模拟结构并建立了数学模型。通过仿真分析了主要机械设计参数对系统动态特性的影响。建立原理性实验系统,通过扫频实验验证了伺服机构的多自由度特性。仿真和实验证明了此种负载模拟原理的可行性,从而为优化推力矢量伺服机构的设计参数以及研制大型运载火箭伺服系统的负载模拟系统提供设计依据。     

基于Windows 9x的实时控制软件实现方案

Windows提供图形用户界面(GUI)支持,但其中断定时编程不像DOS下可直接对硬件操作。针对Windows 9x操作系统,研究了实时控制软件的几种可能的定时方法:系统定时、多媒体定时、VxD和线程中加轮询方式。在分析比较了几种方式各自特点的基础上,给出了其对于数字控制系统而言相应的适用范围,并对其中的几种方式进行了实例测试。通过实测结果比较,推荐使用多媒体定时器和VxD编程方式实现控制软件的中断编程。     

气动齿轮马达静态特性的理论与实验研究

根据流体力学和气压传动原理,分析齿轮式气动马达的结构和特点,以力矩平衡的方法建立了气动式齿轮马达静态特性的数学模型,对一种用于锚杆钻机的气动式齿轮马达进行了理论计算,并和实验数据进行了比较,为齿轮式气动马达的优化奠定了理论基础。     

水液多通道协调加载系统的实现

本文对水液多通道协调加载系统进行了研究,实现了电液伺服加载系统与水压加载系统的协调加载控制。试验运行 结果表明,液压加载系统8个通道能够协同作业,静态力值加载精度达到1％,水压加栽系统能够在0-0．5 MPa之间无级调 节,控制精度和协调精度均满足设计要求。     

SB-G引气剂在土坝混凝土护坡中的应用

龙头桥水库拦河坝上游混凝土护坡水位变化区采用的是Ｄ２５０防冻混凝土，黑龙江省水利第四工程处在该部分混凝土施工中掺入了ＳＢ－Ｇ引气剂，从而使混凝土的抗冻耐久性、抗渗性和拌合物的和易性，均得到了显著提高。 一、ＳＢ－Ｇ引气剂的引气机理 ＳＢ－Ｇ引气剂是一种新型有机物引气剂，主要合成材料为丙烯酸环氧脂，外观呈微兰色透明液体，其主要有如下几方面的作用：(一）提高混凝土的抗冻耐久性和抗渗性 由于掺入ＳＢ－Ｇ引气剂，混凝土用水量减少，泌水沉降率降低、可使混凝土内部的大毛细孔减少。同时，大量微小的气泡占据着混凝土…     

某市政道路工程施工成本预测与控制

针对某市政道路工程施工实际成本与预测成本的对比分析,根据市政道路工程的特点,总结了该类工程在成本控制与管理方面的体会.     

锚杆钻机气动马达微穿孔板消声器的理论分析与实验研究

在微穿孔板消声理论的基础上 ,根据气动马达消声器的实际需要设计了一种微穿孔板消声器 ,并通过实验对这种消声器的消声特性和流阻进行了研究。实验表明 :这种消声器能降低噪声 15dB以上 ,对特定频率的噪声具有优异的消声效果     

自组织理论视角下高校体育教师的继续教育保障体系

为了保证高校体育教师接受继续教育的公平性和有效性,科学构建高校体育教师继续教育保障体系,结合自组织理论对当前高校体育教师继续教育体系进行了分析。认为高校体育教师继续教育具有全方位开放性、复杂性和动态非平衡性等耗散结构特征。从继续教育多元化目标、自组织运行的保证及可持续发展3个方面探讨了高校体育教师继续教育保障体系的有关问题。     

钢骨架塑料复合管工程施工的质量控制

介绍了钢骨架塑料复合管电熔连接的质量保证措施.