基于蚁群算法的机器人路径规划问题研究

该文将蚁群算法运用到机器人全局路径规划上,主要针对蚂蚁算法在搜索路径过程中落入障碍物陷阱而造成算法停滞的现象,提出了改进策略,同时基于对机器人所处环境的表示方法及算法中对应问题的描述和定义的研究,对相关参数进行了改进探讨。通过对算法的改进,增强了机器人的蚁群算法在复杂环境路径规划下的适应能力。     

基于PCA的模糊综合评判模型的水资源承载力评价

基于模糊综合评价指标选取,权重的确定主观性强,评价结果不准确等问题,建立了基于主成分分析的模糊综合评判模型,通过主成分分析筛选评价因子,并将筛选后的指标的特征值看做权重,降低主观因素的影响,提高了模型的准确性。对2010-2014年沈阳市水资源承载力进行综合评价,得到了沈阳市水资源利用程度高,开发已经具有了相当的规模,开发潜力小,该结果与实际情况相符,更加科学,合理,对沈阳市的水资源规划和水资源持续利用有一定的参考意义。     

低压配电动态无功补偿系统的设计

一种以单片机AT89C51为控制主体的低压动态无功补偿系统,能通过检测负荷电流和无功功率,实现准确、快速的动态无功补偿.补偿电容器在零电压时自动投切,减少元件损坏和维护工作量.     

基于MPLS-DiffServ的一种故障修复算法

提出了一种基于MPLS区分服务(Different Service)的故障修复算法。它首先按照区分服务的思想将数据流分成不同的服务类,并根据其所属的服务类和实际工作路由来为其在MPLS中的3种故障修复算法中选择最适合的后备路由算法,对算法的实现进行了描述并对其进行了仿真。     

改性聚丙烯薄膜防黏性能验证及包装应用

首先测量酸奶在每种薄膜上的接触角,采用两种不同方法验证薄膜的防黏效果;再检测改性薄膜的卫生性能。结果表明:7%硅油+93%聚丙烯混合改性的薄膜和8%聚四氟乙烯+92%聚丙烯改性的薄膜性能最优,接触角分别为85.97°,98.84°;通过两种防黏连方法的验证表明,7%硅油改性的薄膜的酸奶残留量分别为28.67%,23.45%,8%聚四氟乙烯改性的薄膜的酸奶残留量分别为26.61%,23.11%;经安全性验证,改性薄膜符合国家食品包装材料的要求。     

基于双芯架构的停上电主动上报电能表设计

文章提出一种基于双芯架构支持停上电主动上报的智能电能表技术方案,选择超级电容作为后备电源为MCU、通信模块等供电,研究设计主动上报流程。在II型集中器采集模式下,提出配置蓝牙通信模块实现电能表停上电信息的主动上报。经测试验证,该方案在不同采集模式下均能满足电能表停上电信息主动、快速、准确上报的需求,在泛在电力物联网的建设过程中具有极大的应用价值。     

电力滤波器设计软件的开发和应用

针对日益严重的电力谐波问题,开发了一个专用于工业企业的电力谐波分析和滤波器设计软件。该软件基于频域分析的数学方法,在频域中对各次谐波分别进行分析;对应特定次谐波,采用正弦稳态网络的节点分析法进行求解。该软件基于图形界面,能方便地计算系统的谐波分布,扫描计算系统任意节点的阻抗频率特性;软件本身提供各种常用滤波器模型,可准确计算滤波器的性能和额定值。实际算例验证了软件计算结果的准确有效。     

混凝土修补砂浆力学性能的研究

本文通过正交试验,对添加可再分散乳胶粉、高效减水剂、硅灰和膨胀剂的聚合物砂浆的抗压强度及抗拉强度进行了测试．经结果分析,得到各种外加剂掺量对聚合物砂浆力学性能影响的规律,并取得最佳配比．     

计算机辅助破译密码的设计与应用

本文在Windows95/NT平台上使用VC 4.2的MFC类库编程实现了对Vigenere密码的计算机破译,成功地对文献[1～5]中的所有密文和即时加密的密文进行破译(在586/166机器下一般在20秒内即可破译出明文)。实验结果表明:在计算机硬件技术和Internet高度发展的今天,用PC机进行密码分析是有价值的。     

特高压直流输电圆环型接地极电流场计算

在特高压直流(UHVDC)输电接地极设计过程中,需要对接地极附近的电流场进行计算。为此,介绍了基于电阻网络模型的高压直流输电圆环型接地极电流场的计算方法。首先将接地极场域在三维空间内分割为若干单元,每个单元等效为系统中的1个节点,通过6个等值电阻与相邻单元节点连接;然后将所有单元节点相互连接,构成1个电阻网络,从而将电流场计算问题转化为对电阻网络的求解问题;最后求解电阻网络,得到节点电压,并根据节点电压计算跨步电压、溢流密度等电流场相关参数。在同等条件下,将该算法与ANSYS仿真得到的电流场计算结果进行对比,结果偏差较小,验证了该算法的正确性。