基于蚁群算法的机器人路径规划问题研究

该文将蚁群算法运用到机器人全局路径规划上,主要针对蚂蚁算法在搜索路径过程中落入障碍物陷阱而造成算法停滞的现象,提出了改进策略,同时基于对机器人所处环境的表示方法及算法中对应问题的描述和定义的研究,对相关参数进行了改进探讨。通过对算法的改进,增强了机器人的蚁群算法在复杂环境路径规划下的适应能力。     

基于Delphi的设备预约信息管理系统的设计

伴随着社会科技的发展,企业、学校等各种设备仪器大量的使用,许多企业及学校的内部都在进行着信息化改造,设备的使用和管理存在种种问题。针对这一问题,提出并设计了基于delphi的设备预约信息管理系统,主要用delphi和access作为开发工具,这样可以大大提高设备的使用效率,同时更加方便了设备的管理。