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以GKH1800-N虹吸刮刀离心机机座为研究对象,针对机座的固有特性问题,建立了机座及其支撑的有限元模型,计算了机座的固有频率及振型.计算结果表明设备正常工作转速对应的频率介于机座的两相邻固有频率之间,分析表明工作转速不会引起机座的共振,为后续机座的改进设计提供了理论依据. 相似文献
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崔小明 《精细与专用化学品》2021,29(1):12-15
分析了国内外己内酰胺的生产消费现状及发展前景.2019年,世界己内酰胺的生产能力为811.9万t/a,消费量为640.0万t,预计2024年消费量将达到约750.0万t.2019年,我国己内酰胺的生产能力为419.0万t/a,消费量为337.2万t,预计2024年消费量将达到约420.0万t.提出了我国己内酰胺行业今后的发展建议. 相似文献
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基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述 总被引：1，自引：1，他引：0
连续体机器人是一种能在工作空间中连续弯曲的机器人,因其能在非结构化和狭窄的环境中灵活运动而得到广泛的关注.形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)材料具有良好的形状记忆效应和超弹性,通过施加不同的温度便能够实现对SMA的形状控制,是作为连续体机器人驱动装置的理想材料.基于SMA驱动的连续体机器人有着结构体积小,控制简便,运动范围广,自由度高,易于避障等优点,十分适用于环境复杂的医疗手术环境之中.对SMA的驱动原理和方式进行了分析,介绍了基于SMA驱动的连续体机器入在医疗手术方面的研究现状及建模方法,最后,对发展趋势进行了展望. 相似文献