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中国古代等级制度森严,严格的等级规范不仅仅体现在人们的礼节和官员等级上,更体现在生活的衣食住行中。服饰本身来说是为了驱寒避暖的,而在中国古代却是一个人最直接的等级划分的体现。将服饰等级设计放到社会大背景中进行研究,结合社会心理学、服饰史学、中国历史学、社会哲学、设计美学等学科,从具体语境下观察服饰设计的历史就会发现社会各方面文化因素都从内而外地制约着服饰的发展,同时服饰又同社会形成互动,对社会文化产生影响。 相似文献
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梅山铁矿2-0.5mm选别系统原采用一粗一扫常规筒式磁选机进行分选,存在金属回收率低等问题,采用外磁式磁选机替代原系统一粗一扫筒式磁选机,进行了2-0.5mm混合铁矿分选试验研究,结果表明:在分选筒转速16r/min、漂洗水全开条件下,可以实现相比原系统精矿TFe回收率提高10.68个百分点,尾矿磁性铁含量从0.57%降低至0.24%,尾矿中磁性铁和赤褐铁矿形式铁总含量占比从42.88%降低至31.11%,外磁式磁选机显著提高了系统金属回收率,同时简化了流程配置。 相似文献
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针对6-DOF并联机器人系统存在动力学建模误差和外界不确定性因素干扰的问题,提出了一种基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控制策略。在充分研究了机器人系统动力学模型特点的基础上,基于Lyapunov方法获得了并联机器人的鲁棒控制率,提出了一种鲁棒轨迹跟踪控制方法,采用逆动力学对内回路进行补偿,外回路采用PD控制,然后对并联机器人进行了鲁棒控制器的设计,最后通过MATLAB进行了系统的轨迹跟踪控制仿真分析。仿真结果表明:当系统存在外界周期干扰的状况时,系统轨迹跟踪误差仍然一致终值有界,在一定程度上提高了系统的鲁棒稳定性。 相似文献
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