基于粒子群优化神经网络自适应控制算法的并联机器人仿真研究

针对传统控制算法对并联机器人轨迹跟踪精度控制效果不好的问题,提出了一种并联机器人的改进粒子群优化神经网络自适应控制算法,首先对粒子群优化算法进行惯性权重的优化和变异操作的改进,然后用改进的PSO算法优化神经网络的初始权值并进行在线调节PID参数。最后以六自由度并联机器人为研究对象,将传统PID控制与基于改进PSO优化的神经网络自适应控制算法分别进行了仿真实验。仿真结果表明,在快速性和稳定性能上,基于改进PSO优化的神经网络自适应控制算法比单纯的PID控制更加优越,在一定程度上减小了轨迹输出的误差并且提高了轨迹跟踪精度。     

高拱坝典型高程平面坝肩加固方案研究

结合小湾工程1210m高程平面坝肩稳定加固地基方案,以地质力学模型试验为主要研究手段,并与有限元计算相结合,对小湾工程1210m高程平面坝肩稳定性和加固措施的合理性进行了研究。分析了加固条件下坝肩及坝体变形分布特征、坝肩失稳的破坏过程、破坏形态和破坏机理,确定了坝肩超载稳定安全度,为工程设计和施工提供了参考依据。     

浅析加气混凝土生产工艺路线设计

针对我国在蒸压加气混凝土生产线工艺设计过程中,仍在不断地克隆和传抄先天不足方案的做法,建议专业设计人员应将现有企业在工艺改进和技术革新方面的成果.应用于新建生产线的工艺设计.     

新型外磁式磁选技术复合铁矿 预选试验研究

为了实现提高复合铁矿石的高效预选作业,尽量提高矿石的入磨品位,简化磨选工艺流程,减少磨选作业处理量,降低设备的生产成本。复合铁矿往往含有强磁性和弱磁性矿物,采用预选抛废工艺,通过常规筒式磁选机往往不能达到比较理想的选别指标,而且存在工艺及设备运行复杂等难题。因此采用一种新型的磁选技术,使用单台设备便可实现不同种类的矿石的梯级分选作业,解决配置复杂以及湿式磨前预选工艺,是外磁式磁选机降本增效的一种有效途径。本文在研究外磁式磁选机的分选原理及结构特点,分析了梅山铁矿试验室指标,在调整筒体转速,漂洗水量以及调整设备倾角,现场工业条件试验进一步证实,获得了精矿TFe品位53.24%,尾矿品位小于22%的试验指标,回收率64.78%的最佳试验分选指标。对龙桥铁矿进行了磁场强度条件试验及漂洗水量条件试验,龙桥铁矿最终获得了精矿TFe品位44.36%,回收率为94.19%的最佳试验指标。     

干式筒式磁选机联用技术研究及实践

介绍了CTF和RTGX两种干式筒式磁选机的分选原理、结构特点和应用实践。应用实践表明,CTF双筒干式磁选机应用于承德滦平低贫钒钛磁铁矿预选,其尾矿抛废率达60%以上,尾矿磁性铁品位控制在0.6%以下;RTGX干式强磁选机应用于姑山铁矿可对30~60 mm粒级块状赤铁矿进行预富集;RTGX四筒强磁选机与CTF双筒干式磁选机联合使用应用于连云港石榴石矿干式分选,产品纯度高达92%以上。     

新型外磁磁选机应用于攀西某钒钛磁铁矿尾矿收钛试验研究

攀西钒钛磁铁矿选厂尾矿中铁、钛含量相对较高,具有较的大再回收利用价值。针对某选厂的综合尾矿进行了新型外磁磁选机收钛试验。试验结果表明:采用高梯度外磁筒式磁选机并选择合适的介质充填形式及设备参数,可实现精矿产率18.5%,精矿TiO_2品位提高至12.2%,钛收率40%,尾矿TiO_2含量4.2%;同条件下进一步提高筒体转速,可控制尾矿TiO_2含量4%。;与电磁立环相比,高梯度外磁磁选机分选指标与其相当,而投资成本及运行成本大幅降低,不宜堵塞、配置简单、作业效率更高。     

超高层建筑屋面吊使用的安全管理

以深圳市某超高层建筑屋面改造工程为例,介绍了屋面吊吊装的安全管理措施、防碰撞策略以及极端天气下的应对措施,为屋面吊的安全管理提供参考。     

提高混凝土路缘石耐久性的研究实验

普通混凝土路缘石应用于严寒地区,由于制品本身的密度和强度不足,无法抵御冻融危害,甚至无法抵御车辆撞击而过早受损报废。本文围绕乌鲁木齐市外环路工程施工,介绍在混凝土砌块振动成型机上进行路缘石试生产,与提高混凝土路缘石耐久性的试验情况。     

车载气象雷达天线工作状态下风荷应力研究

针对工作状态的车载气象雷达天线在风荷作用下可能产生的破坏和失稳,传统检测方法是在风洞中进行实验,花费大、时间长、实验数据难以采集,不利于车载气象雷达天线的设计、制造和使用。应用有限元分析软件ANSYS对工作状态下的车载气象雷达天线在不同风荷下的变形和应力应变进行了分析比较,得出了符合实际的结果,较传统方法经济快捷,为车载气象雷达天线在不同风荷条件下的可靠使用提供了理论支持,并为车载气象雷达天线的结构优化提供了有益的借鉴。     

计算机网络在现代社会中的影响

现代信息技术的飞速发展,离不开计算机网络的发展,计算机网络的广泛运用推动着社会、经济、文化、科技的发展。如今的科学技术就是信息技术,信息技术离不开网络技术。计算机及网络技术的发展推动着人类社会进入信息时代,它将成为我们社会生活、经济及一切发展的灵魂。本文从计算机网络与社会发展的关系入手,分析计算机网络对社会发展的影响,以及如何利用计算机网络促进经济更大的发展。