核设施退役中的远程操作技术

远程操作装置通常用于具有高放射性或受放射性污染的恶劣环境中。核设施退投中考虑远程操作技术的主要目的是避免或降低对工人的放射性危害,使退役工作在更安全的条件下进行。远程操作装置具有性能可靠、材质优良、裕量设计等优点。本文总结了核设施退役中常用的远程操作技术,以及远程操作技术近年来在国内外的应用概况,为未来核设施退役项目中远程操作装置的设计和选型提供参考和指导。     

堤后新开挖河道对堤防稳定的影响

针对堤后新挖河道的问题,以安徽某堤防工程为例,考虑不同的开挖方案,探讨新挖河道与堤脚距离以及新挖河道深度对堤防稳定的影响。结果表明,新挖河道与堤脚存在一个临界距离,在临界距离外,堤防稳定安全系数基本不变,基本与未开挖河道堤防稳定安全系数一致;在临界距离内,距离对堤防稳定安全系数的影响较大,安全系数降低最高达44%;堤防稳定安全系数与河道开挖深度基本呈线性关系。     

术前焦虑对行择期腹腔镜卵巢囊肿剥除术患者麻醉苏醒及术后镇痛的影响

目的:分析术前焦虑对行择期腹腔镜卵巢囊肿剥除术患者麻醉苏醒及术后镇痛的影响。方法:选取2018年6月-2019年2月收治的50例择期腹腔镜卵巢囊肿剥除术患者为研究对象,依据状态-特质焦虑调查表(state-trait anxiety inventory,STAI)评分进行焦虑情况分析并分为高焦虑组与低焦虑组,各25例。分析两组术后疼痛情况与麻醉苏醒情况。结果:高焦虑组术后6、12、24 h疼痛评分分别为(3.95±0.68)、(3.17±0.43)、(2.71±0.34)分均高于低焦虑组的(2.48±0.58)、(2.16±0.37)、(2.05±0.27)分,差异均有统计学意义(t=8.224、8.902、7.601,P<0.05)。高焦虑组术后6、12、24 h麻醉用药量均明显高于低焦虑组(t=9.424、10.502、11.751,P<0.05);高焦虑组拔管时间(17.26±6.21)min与出室时间(28.13±4.62)min均明显高于低焦虑组(9.17±2.07)、(16.24±2.46)min,差异均有统计学意义(t=5.166、5.261,P<0.05);高焦虑组麻醉苏醒后并发症发生率高于低焦虑组(字2=4.367,P<0.05)。结论:术前焦虑情况较为严重的择期腹腔镜卵巢囊肿剥除术患者会出现麻醉苏醒延迟以及术后镇痛要求提升的问题。     

粉土界面恒刚度循环剪切试验研究

竖向循环荷载作用下桩土界面的作用机理是研究桩土摩擦疲劳的关键。针对循环荷载作用下桩-粉土界面的剪切性能,使用改进的剪切试验装置在恒刚度条件下进行循环剪切试验,研究循环次数、累积位移和法向刚度对其摩擦疲劳性能、循环后单调剪切性能的影响。试验结果表明,粉土在循环剪切过程中,法向应力和剪应力在初始10个循环内随循环数增加快速衰减,随着循环进行,逐渐趋于稳定;单次循环内在剪切位移方向变化时,土体呈现表现出剪缩-剪胀-剪缩交替现象,总体变形呈现剪缩的趋势;循环荷载作用下,粉土界面的法向应力和剪应力随法向刚度增大衰减速率增大,达到稳定的累积循环位移越小;粉土循环后的单调剪切、法向应力恢复的单调剪切的剪应力比小于首次单调剪切试验值,且法向应力恢复的循环后剪切试验的剪胀程度较小,表明循环剪切过程中界面处粉土颗粒棱角破碎,颗粒变得光滑。在对试验数据分析的基础上,提出了与累积位移、法向刚度和初始应力相关的无量纲累积位移,建立了法向应力和界面摩擦角随累积位移的衰减方程。     

英特尔换帅回归技术的大反攻?

2021年1月13日,英特尔公布的一则消息令这家公司获得业界的极大关注。当天,英特尔宣布任命帕特·基辛格(Pat Gelsinger)为新一任CEO,帕特·基辛格将在2月15日接替现任CEO司睿博(Bob Swan)。我们知道,前任CEO布莱恩·科再奇(Brian Krzanich)离职后,财务出身的司睿博临危受命,到目前也才上任两年,为什么在这个节骨眼上英特尔又换帅了呢?帕特·基辛格又是何许人?他能带领英特尔发起大反攻吗?     

基于机械臂的颈椎前路手术机器人系统

为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统.在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术.通过对颈椎全段模型骨进行磨钻试验,确认颈椎前路手术机器人系统的手术精度达到要求,可应用于临床手术,具有良好的市场前景.     

国家主席习近平发表二〇二一年新年贺词(2021年1月1日)

新华社北京12月31日电新年前夕,国家主席习近平通过中央广播电视总台和互联网,发表了二〇二一年新年贺词。全文如下:大家好!2021年的脚步越来越近,我在北京向大家致以新年的美好祝福!2020年是极不平凡的一年。面对突如其来的新冠肺炎疫情,我们以人民至上、生命至上诠释了人间大爱,用众志成城、坚忍不拔书写了抗疫史诗。在共克时艰的日子里,有逆行出征的豪迈,有顽强不屈的坚守,有患难与共的担当,有英勇无畏的牺牲,有守望相助的感动。从白衣天使到人民子弟兵,从科研人员到社区工作者,从志愿者到工程建设者,从古稀老人到“90后”、“00后”青年一代,无数人以生命赴使命、用挚爱护苍生,将涓滴之力汇聚成磅礴伟力,构筑起守护生命的铜墙铁壁。