一类多不确定性系统鲁棒H∞控制器的LMI设计方法

对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束(IQC,integral quadratic constraint) 不确定性环节的一类线性系统,给出设计其鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制 器的设计方法.在具体推导过程中,首先基于动态耗散理论,考虑了无输入情况下系统只具不 确定性闭环环节时的鲁棒H∞稳定性问题.然后基于这一条件,针对典型的无源类和有限增益 类不确定性,推出了系统同时具有多不确定性时进行鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈降 阶控制器设计的充分条件.所有可解条件都可化为标准的LMI(1inear matrix inequality)求解.     

严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计

研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题.在无限时区风险灵敏度指 标下,应用积分反推(integrator backstepping)技术,设计了控制器.所设计的控制器能够保障对 任意风险灵敏度系数具有任意小的指标,并且闭环系统为概率意义下有界的.特别地,所设计的 控制器还能保证控制器的平衡条件.仿真例子验证了理论结果的正确性.     

基于自适应观测器的时滞系统执行器故障诊断

该文研究了一类含有未知输人干扰和模型不确定性的线性时滞系统的故障诊断问题。通过设计自适应诊断观测器，得到了一种新型的鲁棒执行器故障诊断方法。首先针对确定性系统分别设计了检测观测器和自适应诊断观测器，前者能够检测出故障的发生，后者能够理想地估计出故障随时间变化的形状。然后考虑系统的外部干扰和模型不确定，改进了自适应诊断观测器的算法，证明了故障诊断系统的稳定性，提高了故障诊断系统的鲁棒性。最后给出了故障检测过程中阈值的选取原则。仿真结果表明算法具有良好的诊断性能。     

基于LMI的非线性差分-代数系统的鲁棒故障诊断

针对非线性不确定差分-代数系统(DAS),提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的故 障诊断方法.该方法首先利用已知的DAS标称模型构造一个由差分方程和代数方程组成的辅 助系统,然后基于状态差值与差分方程中的故障以及约束输出差值与代数方程中的故障之间的 关系,将故障辨识问题转化为参数估计问题,最后利用LMI方法对故障进行在线辨识.仿真结 果表明了该方法的有效性.     

工作点可变系统的可镇定性

对于一类工作点可变的单输入单输出线性系统,研究了其镇定问题。被控系统表达为两个典型工作点上的传递函数的正则稳定的既约分解的线性内插。文中提出了一种内插型稳定化控制器的设计方法,给出了该控制器能镇定被控对象的充要条件。文中证明了与文[1]中提出的固定控制器和文[2－4]中提出的内插型控制器相比,本文提出的控制器能镇定更大范围的被控对象。     

奇异摄动非线性系统的鲁棒自适应控制

应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性判据结合微分几何角线性化理论,给出一种具奇异摄动的可线性化非线性系统的鲁棒自适性控制方法,并给出了仿真实例。     

时滞系统的状态反馈和基于观测嚣的输出反馈设计

考虑了同时具有状态和输入时滞线性定常系统的H∞镇定问题．基于动态耗散理论和微分对策原理,通过采用带积分项的储存函数,对系统的状态反馈控制器和基于观测器的输出反馈设计问题进行了处理．它们的可解充分条件可以化为与时滞相关的矩阵不等式和Riccati方程的形式．得到的与时滞相关的状态反馈控制律和基于观测器的输出反馈控制律都能使闭环系统内稳且具有H∞干扰衰减．     

工作点可变系统的一种自调度H∞控制器设计

对于一种工作点可变系统,即被控对象表达为两个典型工作点上的递函数矩阵的正则稳定的既约分解的线性内插,研究其H∞的控制问题,提出了一种自调度状态反馈H∞控制器的设计算法。并将该自调度状态反馈H∞控制器的设计问题转化为基于有限个线性不等式（LMI）的凸优化问题,采用现有的凸优化工具即可对其进行求解。     

一簇非线性H∞状态反馈可靠控制器

研究了非线性H∞ 状态反馈可靠控制器的参数化问题 .用耗散理论 ,基于Hamilton Jacobi不等式 ,构造出了一簇控制器 ,使得当有执行机构失效时 ,闭环系统仍渐近稳定且L2 增益有限 .本文的结果为非线性H∞ 状态反馈可靠控制的综合提供了更深的视角     

随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计

考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题.采用Ito随机微分方程描述系统, 进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性.应用积分反推(backstepping)方法,系统地给出了设 计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法.同时构造出了适当形式的四次型的自适应控 制Lyapunov函数(CLF).