Design of satisfaction output feedback controls for stochastic nonlinear systems under quadratic tracking risk-sensitive index

In this paper, the design problem of satisfaction output feedback controls for stochastic nonlinear systems in strict feedback form under long-term tracking risk-sensitive index is investigated. The index function adopted here is of quadratic form usually encountered in practice, rather than of quartic one used to beg the essential difficulty on controller design and performance analysis of the closed-loop systems. For any given risk-sensitive parameter and desired index value, by using the integrator backstepping method, an output feedback control is constructively designed so that the closed-loop system is bounded in probability and the risk-sensitive index is upper bounded by the desired value.     

随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计

考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题.采用Ito随机微分方程描述系统, 进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性.应用积分反推(backstepping)方法,系统地给出了设 计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法.同时构造出了适当形式的四次型的自适应控 制Lyapunov函数(CLF).     

提高涤纶POY含油率均匀性的技术改造及效果

针对熔体直纺430 dtex/288 f涤纶预取向丝(POY)含油率不稳定的状况,从上油系统的油嘴型号、油剂泵规格、油剂管道管径等方面分析POY含油率均匀性的影响因素,并提出技术改造措施。结果表明：更换油嘴型号、油剂泵规格对提高POY含油率均匀性的作用不明显,油剂管道管径偏小是POY含油率不匀的关键因素;对油路和丝路进行了改造,将原油剂管道用内径32 mm、外径42 mm的DN32无缝不锈钢管更换为内径40 mm、外径48 mm的DN40无缝不锈钢管,同时在卷绕路径上加装了分丝板和定位瓷件;改造后,生产中断头和毛丝毛圈现象明显减少,POY产品含油率变异系数从8.95%降低至0.98%,条干不匀率从1.27%降低至0.98%,断裂强度变异系数及断裂伸长率变异系数均降低了约1.0%;改造后,丝束上油时喷油、滴油现象得到明显改善,减少了油剂的浪费,每年可节约油剂费用14 235元。     

严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计

研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题.在无限时区风险灵敏度指 标下,应用积分反推(integrator backstepping)技术,设计了控制器.所设计的控制器能够保障对 任意风险灵敏度系数具有任意小的指标,并且闭环系统为概率意义下有界的.特别地,所设计的 控制器还能保证控制器的平衡条件.仿真例子验证了理论结果的正确性.     

提高涤纶POY产品加弹过尾率的生产工艺

为提高涤纶预取向丝(POY)产品在郑纺机生产线上的加弹过尾率,对标TMT进口生产线的加弹过尾率。分析了卷绕的切换超喂、底层丝含油、机械切换动作设计、程序优化等工艺对过尾率的影响,最终确定卷绕机切换动作影响底层丝质量,并对机械切换动作进行重新设计改造。与改造前郑纺机生产线相比,改造后生产线生产的涤纶POY的加弹过尾率得到提高;与TMT生产线相比,加弹过尾率差值由原来的3.91%降低至0.74%。     

时滞系统的一种低阶l1-控制

研究了离散时滞系统的一种低阶l1-控制问题.得到了系统可实现状态反馈及输出反 馈l1-控制的充分条件,并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了l1-控制的显式表达形 式.文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题,而是优化l1-范数的一上界.尽管得到的是次 优l1-控制律,但由于它具有确定的结构,故分析和设计过程十分简单.     

丝束集束位置对涤纶POY生产及产品质量的影响

针对熔体直纺涤纶预取向丝(POY)装置生产278 dtex/288 f品种时1^#生产线较2^#生产线产品优等率低的情况,从设备及工艺两方面对比分析其影响因素,重点探讨1^#生产线丝束集束位置对生产及产品质量的影响,并进行相应的技术改进。结果表明：在其他设备和工艺参数相同的前提下,丝束在水平方向集束位置即喷丝板中心点至油嘴集束位置形成的角度不合适是1^#生产线产品优等品率低于2^#生产线的主要原因;将丝束集束位置形成角由原来的90°调整为85°,生产中断头次数减少56%,降等丝饼量减少83%,产品优等品率由原来的97.27%提升至98.46%,生产稳定;丝束集束位置形成角由90°调整为85°后,生产的278 dtex/288 f涤纶POY的断裂强度变异系数、断裂伸长率变异系数、条干不匀率、含油率变异系数均有较大幅度的降低,降幅分别为18.7%、20.1%、8.8%、51.7%,产品质量更加均匀稳定。     

Output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stable zero-dynamics

In this paper, we study the problem of output feedback stabilization for stochastic nonlin-ear systems. We consider a class of stochastic nonlinear systems in observer canonical form with sta-ble zero-dynamics. We introduce a sequence of state transformations that transform the system into a lower triangular structure that is amenable for integrator backstepping design. Then we design the out-put-feedback controller and prove that the closed-loop system is bounded in probability. Furthermore, when the disturbance vector field vanishes at the origin, the closed-loop system is asymptotically stable in the large. With special care, the controller preserves the equilibrium of the nonlinear system. An ex-ample is included to illustrate the theoretical findings.     

时滞系统的一种低阶l_1-控制

研究了离散时滞系统的一种低阶 l1-控制问题 .得到了系统可实现状态反馈及输出反馈 l1-控制的充分条件 ,并将其转化为线性矩阵不等式 (LMI)形式 ,给出了 l1-控制的显式表达形式 .文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题 ,而是优化 l1-范数的一上界 .尽管得到的是次优 l1-控制律 ,但由于它具有确定的结构 ,故分析和设计过程十分简单