基于 CANopen 协议的高效 PDO 传输从站设计

针对CAN现场总线的应用层CANopen协议,设计一种高效PDO传输的从站系统。本文通过对DS401规范的研究,在兼容SDO和PDO访问规范的同时,提出优化PDO传输效率的方案;构造基于CANopen协议的远程I/O采集模块的实现方法,给出详细的对对象字典实时读写的接口设计和访问流程。     

无线传感器网络的WiME系统路由设计

机器人导航面临的一个基本问题是路径规划;在无线传感器网络中,无线节点之间的信息通信路由是一个首要问题。WiME是一个由生物行为启发的,基于无线传感器网络实现的室内机器人导航系统,也同时要解决两个路由问题。本设计采用单步方向的方式实现全局地理路径信息的存储和查询,可同时用于无线通信路由,使得在资源受限、计算能力弱的无线传感器节点上实现大数据量信息的分布式存储成为可能;另外,采用计数型Bloom Filter对路由信息进行压缩存储,可同时实现路由信息的动态修改。     

大豆蛋白木材胶粘剂的研究进展

近年来,在合成高分子胶粘剂受到环保与成本的双重困扰日益显著的背景下,开发新一代环保可持续的木材胶粘剂已刻不容缓。大豆蛋白胶粘剂作为最具应用潜力的天然胶粘剂之一,已经得到了广泛的研究。综述了几种对大豆蛋白进行改性的常用方法,并对大豆蛋白胶粘剂的发展方向进行了展望。     

嵌入式蓝牙局域网接入点设计

本文首先简单介绍了篮牙协议子集当中的局域网访问协议子集(LAN Access Profile)，然后给出了一种嵌入式蓝牙局域网接入点LAP(LAN Access Point)的实现实例，包括系统硬件和协议栈软件的实现。     

基于SOPC的嵌入式工业以太网控制器设计

针对传统微处理器平台中存在的接口速率瓶颈问题,本文提出采用基于SOPC技术的NIOS处理器来解决的方法,实验证明该控制器在工业以太网中具有很好的应用价值。     

机械手高架立体仓库改造

针对原高架立体仓库结构复杂、设备老化,且难以维护的缺点,在最大程度地保留原设备的同时对其提出改造方案。首先列举了结构改造方案;然后通过对堆垛机功能分析,并借鉴软件工程的思想,用模块化方法进行程序设计,极大地提高开发效率;最后对模块化设计的缺陷进行了分析,并给出解决方案。另外还对基于DRIVECOM接口的变频器给出速度控制方案。经运行,为系统设计的wincc界面友好、简介操作简单,PLC程序运行可靠。     

OpenWSN无线传感器网络硬件平台设计与实现

本文详细介绍了一种无线传感器网络(WSN)硬件平台OpenWSN的设计与实现.该方案采用ARM系列处理器,符合802.15.4标准的无线收发芯片,三维振动和温度等传感器.其尺寸略大于Telos,但处理能力高于目前广泛使用的Gains, Mica, Telos等研究性硬件平台.OpenWSN能够承担图像采集与传输、汇聚节点等对性能要求更高的应用,可与目前基于MCU方式的结点形成良好的互补.本设计遵循了节点的标准化、微型化,低功耗和扩展性等原则.对该节点的测试表明,该方案较好地实现了上述目标,因此它可以成为研究人员选用无线传感器网络平台的理想高端选择.     

焊管生产线优化锯切算法研究

运用整数线性规划方法, 结合焊管生产线的实际, 提出了焊管配尺优化锯切的方法, 并编制了相应的软件.仿真结果证明了优化锯切相比于传统锯切方式的优越性.它可大大减少焊管剩余段长度,提高原材料利用率.     

合成氨氢氮比计算机控制系统

本文研究了中、小氮肥厂合成氨生产中氢氨比控制问题,文中给出了系统模型,对未知模型参数进行实时辨识,利用中间变量构成最佳线性预估器,采用自校正控制方案,并在系统中引入专家系统方法,实现了氢氨比控制。     

基于现场总线技术的组态控制综述

现场总线技术的成熟促进了组态软件的应用。该文阐述了组态软件的出现是历史的必然，概括了现场总线的优点，并提出一种LonWorks现场总线，给出基于LonWorks技术的组态控制设计。