车辆感应式交通控制系统

文章结合车辆感应控制的原理和应用特点 ,设计及研制了一种新型实用的车辆感应式交通控制系统 ,并对系统的软、硬件技术作了详细的讨论     

自动化表面处理生产线吊车运动流程规划方案

自动化表面处理生产线吊车吊运流程规划中，关键的问题是吊车到各工位吊运的顺序和在相应工位下放和提升工件的结束和开始时刻。根据产品加工工艺流程，确定吊车吊运流程，是一个根据非连续量确定非连续量的问题，是一个动态的多阶段决策问题。本文根据这一特点，讨论了求解该问题的程序化、规律性的动态规划算法。     

利用局部匹配进行运动目标识别和定位

提出一种在实际混乱场景的监控中对运动目标快速识别和定位的方法。这种方法结合自底向上和自顶向下两种思路，在带有运动信息的区域内进行局部的模板匹配，从而对运动目标进行识别和定位。匹配采用了简化的相关函数。实验结果证明此方法简单有效。     

单交叉口的多相位模糊控制

基于人对多相位单交叉口交通指挥的决策过程,设计了一种新的模糊感应控制 器,把队长作为控制目标,综合考虑相邻相位车道上的车队长度,以此来决定绿时分配.仿真及 实际应用结果表明：新的模糊控制方法更接近人的决策过程,能更有效地进行单路口多相位 闭环控制.     

基于镜面反射型视觉传感器的车窗装配系统

机器人视觉伺服系统是机器人领域的一个重要研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、设备制造等方面的应用有极其重要的意义。该文介绍了一种基于镜面反射型视觉传感器的车窗装配系统,着重介绍了该系统的设备构成、设计方案。最后分析了目前研究中存在的问题及今后的研究方向。     

基于模拟视频信号差分和射影畸变校正的图像系统

视觉传感器越来越多地应用到嵌入式系统中,通常对视频信号的处理是先对模拟信号数字化,然后再利用嵌入式处理器进行计算。大量的数据和处理器处理能力的差异尤为显著,以至于限制了视觉传感器的广泛使用。本文提出一种基于硬件的模拟差分处理以及射影畸变校正的图像系统,通过像素模拟信号的差分实现边缘检测,同时通过查表校正在摄像头的像平面与地面不平行时产生的图像射影畸变,便于后续的图像处理和模式识别。该方法提高了信号处理的实时性,减轻了视觉传感器对处理能力的依赖。     

一种非线性摄像机标定方法

由于加工误差和装配误差的存在,摄像机光学系统与理想的小孔透视模型有一定的差别,致使物体点在摄像机平面上实际所成的像与理想成像之间存在不同程度的非线性光学畸变。为了提高图像检测、模式匹配等定量分析的准确性,必须对这一类畸变进行修正。该文以针孔摄像机模型为基础,综合考虑了摄像机的透镜畸变效应,并借助于开放计算机视觉函数库OPENCV,实现了一种基于张正友摄像机标定的改进算法。利用检测得到的角点,获得物体的世界坐标和图像坐标。结果证明该文中的标定算法实现简单,精度高,稳定性好。     

洁净手术室空调控制系统的设计与实现

洁净手术室空调系统的温度与湿度控制效果对于手术有直接的影响.介绍了一种基于西门子S7-200PLC和TD-400C的控制系统来实现洁净手术室对温湿度的控制.由于温湿度具有大滞后性,使用传统PID调节方法难以得到满意效果,通过引入温度变化率来调整死区,改善了系统的控制效果,有效避免了过冲.经过实际运行,验证其在洁净手术室控制系统中的可行性.     

大豆蛋白木材胶粘剂的研究进展

近年来,在合成高分子胶粘剂受到环保与成本的双重困扰日益显著的背景下,开发新一代环保可持续的木材胶粘剂已刻不容缓。大豆蛋白胶粘剂作为最具应用潜力的天然胶粘剂之一,已经得到了广泛的研究。综述了几种对大豆蛋白进行改性的常用方法,并对大豆蛋白胶粘剂的发展方向进行了展望。     

基于SIMOTION的深孔钻机床设计与开发

介绍了西门子推出的新一代运动控制平台SIMOTION的特点及其应用,分析了一种新型深孔钻机床的工艺和控制要求,提出了采用ProfiBus-DP的通信方式将所有主从站级联在一起形成网络,实现机床全集成自动化;分析了机床各加工阶段VS关系,计算出最优安全加工时间,在避免了刀具之间相互干涉的前提下,利用数学建模得到了最优加工时间。在整条生产线上的工作表现证明,在提高机床安全性能的同时极大地提高了整个工厂生产线的效率,节约了工厂成本,并增强了企业竞争力。