机械式挖掘机机器人化的探讨

本文探讨了机械式挖掘机机器人化过程中，需要研究的内容和可能出现的问题，提出了如何开展挖掘机运动学与动力学的研究，以及采用挖掘机工作过程自动控制系统的建议。     

浮选柱生产参数的智能检测

对浮选柱选煤过程中利用ＭＰＸ系列Ｘ型横向压阻式硅压力传感器进行泡沫区及捕收区界面高度、密度等生产参数的测量问题进行了深入研究，得出了计算公式，并运用８０９８单片机实现了这些参数的动态测量，为今后的浮选柱自动控制创造了条件。     

自校正控制技术在直流电机上的应用

回顾了自校正技术的发展历程。对它在直流电机上的应用现状作了较为深入的分析，并展望了应用前景。     

煤矿用智能型三相功率传感器的研究

详细介绍了一种基于８０９８单片机的新型煤矿用三相功率传感器的工作原理、结构及主要电路。该功率传感器适用频率范围宽、响应速度快、计算精度高，能以电流、电压或频率三种信号输出，并利用单片机串行口实现了远距离基带传输功能。     

九万里风鹏正举壮哉,股改!壮哉,三一!

当股改即将收官,一轮波澜壮阔的牛市行情正以"黄河之水天上来,奔流到海不复还"之势汹涌而至.先天畸形的中国股市终于恢复了它应有的生机与活力,它呼啸着、激荡着、冲撞着汇入浩浩汤汤的世界经济大潮……     

高拱坝表孔宽尾墩跌流水舌运动特性研究

为了探索高拱坝坝身表孔溢流采用宽尾墩堰顶收缩射流技术的可能性，在对水舌分散机理进行理论分析的基础上，对300m量级高拱坝条件下不同出流角度和不同泄流量下的宽尾墩射流水舌形态进行了实验观测．结果表明，采用跌流出口时，当跌流水舌在出口断面处于急流流态时，受断面收缩形成的冲击波的影响，跌流在出口断面沿垂向不同深度的水质点出射方向发生明显的改变，水舌在纵向明显拉开，具有良好的分散特性；当跌流的出口为缓流时，跌流水舌形成类似舌形坎的水舌流态，入塘水舌成月牙形，无论在纵向还是横向均充分拉开，使入塘水舌的分散度大大增加．     

高拱坝表孔宽尾墩对泄洪能力影响的试验研究

为了研究高拱坝采用堰顶宽尾墩收缩射流技术对过流能力的影响，本文在溪洛渡1∶100的整体模型上对不同堰前水头和不同宽尾墩收缩比条件下的流态和泄流量进行了试验研究。结果表明，随着堰前水头和不同宽尾墩收缩比的变化，闸室中会出现自由跌流、急流冲击波、水跃壅水和缓流4种不同的流态，而不同的流态，影响泄流量的因素也不同，定量给出了设计洪水及校核洪水时收缩比对过流能力的影响。     

等离子体散射FDTD分析的移位算子方法

色散介质的介电系数是频率的函数，使本构关系在时域成为卷积关系，这就给应用FDTD方法计算色散介质中波的散射和传播带来困难。文中把色散介质的相对介电系数写成以jω为自变量的有理分式函数，用δ/δt代替jω，过渡到时域，再引入离散时域移位算子代替时间微分算子来处理有理分式函数形式的介电系数，进而导出FDTD中电位移矢量D和电场强度E之间的关系。所得结果与Z变换理论的梯形近似结果一致，但与Z变换理论相比较，移位算子方法推导简单，概念简明。文中用移位算子结合FDTD方法分别计算一维等离子体平板的反射系数和二维等离子体柱的远场散射。所得结果与用Z变换理论结合FDTD方法计算的结果相符合。     

高速淹没冲击射流的压强特性

在试验室中研究了高速淹没射流对挡板的冲击压强特性。射流出流速度为10．36m／s～53．86m／s、厚度为3cm。测得最大时均冲击压强沿射流流程的变化规律以及挡板上的时均冲击压强的分布特性及扩散宽度。试验结果表明：在高流速范围内，挡板上的最大时均无量纲冲击压强与无量纲射流流程的平方根之间存在良好的直线关系。当射流流程大于80倍出流厚度时，淹没射流产生的冲击压强可以忽略。挡板上的时均压强分布存在较好的自模性，近似符合高斯分布。最后给出了挡板冲击区宽度的定量描述。     

高加旁路渗漏的热经济性分析及治理

以实例计算定量分析了高加旁路不严所引起的渗漏对机组热经济性的不利影响 ,并针对其渗漏原因提出了治理对策