双驱动双曲柄四环板针摆行星传动的虚拟样机建模与仿真

阐述了双曲柄环板式针摆行星传动的传动原理、特点,针对双电动机驱动四环板针摆行星传动建立了模拟现实的虚拟样机仿真分析环境,将关键部件的受力与理论计算值进行比较,证明该样机模型设计正确、合理可靠,为今后进一步分析研究双驱动双曲柄四环板针摆行星传动奠定了基础。     

点目标视频跟踪中的噪声自适应卡尔曼滤波器

针对卡尔曼滤波器在实用过程中所遇到的运动模型选择以及噪声给定问题,基于视频点目标的特征,提出了一种点目标视频跟踪中的噪声自适应卡尔曼滤波算法.该算法结合双步动态模型,在滤波过程中根据速度的相关系数调整运动模型参数,使运动模型更加切合实际.此外,该算法结合运动模型以及观测数据对一段时间的过程噪声进行估计,同时基于成像特性,利用单帧图像中灰度值的分布,对单次观测的观测噪声进行实时估计,实现过程噪声和观测噪声的自适应.根据在外场进行的仿真实验和实际跟踪实验结果,文中所提出的方法能够有效地保证跟踪精度.     

需求响应不确定性对日前优化调度的影响分析

需求侧资源参与电网有功调度是消纳风电的重要方式之一,但价格型需求响应的不确定性又会对电网调度产生重要影响。为分析该影响,文中首先分析了负荷响应量、负荷自弹性系数和电价激励水平对价格型需求响应不确定性的影响,并建立了分时电价下的负荷模糊响应模型。在此基础上,考虑价格型需求响应、风电出力和系统负荷的不确定性,建立了考虑风电消纳效益的电力系统源荷互动日前模糊优化调度模型。根据模糊规划理论,对模糊期望约束和模糊机会约束进行了等效处理,等效后的模糊优化问题可以转换为确定性优化问题,并分析了价格型需求响应不确定性对电力系统日前优化调度的影响。通过仿真算例验证了模型的有效性。     

阳极催化波极谱法测定岩石、铁矿中痕量钼

为了分析岩石、铁矿中的痕量钼,我们自制复合电极并应用了三电极系统,在示波极谱阳极导数部分,进行测定。根据文献,钼在0.25M硫酸,0.054M苯羟乙酸和3.6％氯酸钾等介质中产生一灵敏度很高的单峰极谱催化波。在我们试验的条件下,对复合电极(三电极系统)峰电位为 0.06V。对甘汞电极(双电极),峰电     

高速铁路机车牵引齿轮优化设计

本文在对国内外机车牵引齿轮现状进行了较深入调研的基础上，提出了从优选材料热处理、进行齿形和参数的优化设计、合理选择制造精度、优选润滑剂与润滑密封方式、改善动力学性能等五个方面来提高我国高速机车牵引齿轮传动承载能力和寿命的具体措施。     

多利益主体参与下主动配电网完全信息动态博弈行为

随着电力市场进一步开放,主动配电网电能交易的多元化、复杂化为主动配电网的调度运行带来了新的挑战。针对主动配电网多利益主体参与下的调度问题,提出了多利益主体参与下主动配电网完全信息动态博弈策略。首先,考虑分布式电源、需求响应等调度资源,引入改进的"梯形效用函数模型",建立了完全信息动态博弈下包括配电网运营商与负荷聚合商在内的多利益主体响应行为模型;其次,基于韦伯-费希纳定律,提出了序贯议价函数以表征序贯议价动态博弈中各参与人的博弈行为;最后,研究了主动配电网完全信息动态博弈流程,提出了动态博弈粒子群优化算法对问题进行求解。以华中某地级市实际配网为例,仿真结果验证了模型的有效性,结果还表明在开放电力市场环境下,主动配电网的完全信息动态博弈在兼顾各参与人利益的同时,降低了边际发电成本,实现了社会总效益与风电消纳量的提升。     

考虑异方差效应的风电不确定性建模及其在调度中的应用

随着风电在电力系统中渗透率的不断提升,其不确定性为电网的安全经济运行带来了重大挑战。为获得精准的风电不确定性模型,帮助运行人员实现系统的安全经济运行,文中提出了考虑异方差效应的风电预测误差条件概率分布建模方法。首先,分析了风电预测误差与各类因素的相依性水平,并基于分析结果与动态Copula理论,建立了风电波动性与风电预测误差的动态相依性模型;之后,针对边缘分布所显示出的时域特征,结合差分整合移动平均自回归(ARIMA)模型与广义自回归条件异方差(GARCH)模型,考虑异方差效应,建立了时变边缘分布模型;最后,将两模型相结合,给出了不同波动水平下的风电条件预测误差分布情况,并在不确定性机组组合模型中进行验证,证明了模型的有效性。     

示波极谱三电极催化导数法测定高纯物质及某些试剂中的痕量钛

一、前言 痕量钛的测定研究,据文献多采用萃取钛与某些有机试剂所形成的络合物,应用分光光度法,或普通极谱测定,但对某些元素分离尚有一定困难,测定的灵敏度也不够高。 经实验证明微量钛在0.1M草酸-0.1M氯酸钾-1M硫酸铵-0.3M硫酸和草酸盐-氯酸钾的电解质中用于示波极谱三电极导数条件下经过多次实验,无钛的催化波峰     

高承载能力新型摆线针轮行星传动可靠性试验的研究

高承载能力新型摆线针轮行星传动可靠性试验的研究大连铁道学院李力行等东北大学孙志礼《高承载能新型摆线针轮行星传动可靠性试验的研究》是国家自然科学基金资助项目的科研总结论文．主要包含两方面的内容：其一是研究１９９０年通过鉴定的国家自然科学基金资助项目中取...     

机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化新齿形

根据机器人用高精度RV减速器对运动精度、回差、扭转刚度、传动效率和承载能力等主要技术指标的要求,提出了机器人用RV减速器中摆线轮齿形修形应具备的条件,并在此基础上,提出了摆线轮齿形的优化设计数学模型.所提出的摆线轮优化新齿形经样机试验证明是正确和实用的.