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空间非合作目标位姿测量是空间在轨维护的前提。面向空间机械手对空间载体自动抓捕的应用需求,提出了基于结构光的空间非合作目标视觉测量方法。该方法以双套双线结构光测量装置作为测量传感器,以空间载体上普遍存在的星箭对接环作为抓捕目标。根据对接环的共同特点,选择直线特征和点特征相结合作为相对位姿的求解特征;基于直线特征求解圆环平面法向量,基于点特征求解圆环圆心坐标,进而得到机械手工具坐标系与对接环坐标系间的相对位姿关系;基于多重几何约束实现了不同光照条件下图像上目标直线的鲁棒识别。建立了演示验证实验系统,在大量演示实验的基础上,进行了实验结果分析。 相似文献
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现代人们加强了对岩土工程的开发力度,在建矿区规划过程中,为了确保施工工作的顺利进行,以及最终工程的质量能够达到人们的期望标准,必须要做好岩层勘查工作。首先,阐述了矿山岩土勘查的意义;其次,分析地质勘查过程中存在的问题;最后,总结了解决勘查工作过程存在的各项问题的有效措施。 相似文献
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随着科学技术的进步以及工业生产模式的转变,电力电子技术的应用越来越广泛,电气自动化程度高的设备和机械化设备相比较,实际对于生产活动的生产效率更高。但是所有的事情都具有两面性,自动化程度较高的设备对于工业生产而言确实提高了实际生产效率,但对于一些加工企业而言,电气设备所产生的静电也会在实际工业生产活动中对整个生产流水线的正常运行造成影响。 相似文献
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采用蠕变实验和理论计算,研究了时效态Mg-5Y-3Sm-0. 8Ca-0. 5Sb合金在250~300℃和50~70 Pa条件下的蠕变行为。结果表明,该合金具有良好的抗高温蠕变性能,其在300℃和70 MPa下的稳态蠕变速率为3. 28×10-8s-1。在50~70 MPa的应力下,当温度由250℃升到300℃时,应力指数由2. 30变为3. 22;在250~300℃的温度下,当应力由50 MPa升到70 MPa时,蠕变激活能由65. 4 kJ/mol变为81. 0 kJ/mol。 相似文献
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李华欣 《中国水能及电气化》2019,(5)
文章以大连庄河建设大桥为案例,深入探讨了防洪影响评价内容、指标以及计算方法,分别从设计洪水、河道水力、壅水高度、河床冲刷以及梁底最低允许高度等方面综合评价了防洪影响。研究表明:大连庄河建设大桥采用平行于河道水流的桥墩布置方式,不会对河道流势产生较大影响;运用的计算方法与构建的评价体系科学、实用,能够较好地反映河道实际状况,可为其他跨河桥梁建设项目防洪影响提供一定的决策依据。 相似文献