基于STM32的智能巡线机器人设计(英文)

本文提出了一种以增强型微控制器STM32F103RBT6为核心的智能巡线机器人,阐述了系统的巡线控制原理、硬件构造,分析了传感器的黑白标定软件设计。该系统采用两个由4个分立元件(MOS管)构成的H桥驱动电路分别驱动左右两个电机,并且通过改变电压极性及脉冲宽度调制波(PWM)来调整机器人的行走方向和速度,并在行走过程中运用传统PID控制进行调节。结果表明,设计方式科学合理,机器人对场地适应性强、成本低、实用性强。     

桓仁地区钾长石矿床地质特征及开发应用

本文介绍了桓仁县钾长石矿床地质特征、找矿前景、开发利用;研究了本地区伟晶岩型钾长石矿的分异相带特点及空间分布,指出内部相带的块体状钾长石质量优异。     

美国沸腾氯化与精制技术的生产实践

美国沸腾氯化与精制技术是目前最先进的精四氯化钛制取技术,已在国内海绵钛生产中得到应用。总结了美国沸腾氯化与精制技术在生产实践中的最新成果,为该技术的推广使用提供参考。     

微波技术在四氯化钛生产原料干燥中的应用研究

研究了微波干燥技术在四氯化钛生产原料干燥中的应用效果,并分析了微波干燥石油焦的经济效益。结果表明,微波干燥技术应用在四氯化钛生产原料干燥中是可行的。     

西部大开发的智能建筑市场

目前国家将西部开发作为振兴中华民族的宏伟战略任务，将高科技、基础建设、环保、能源开发作为西部大开发的重中之重，这对于在智能建筑方面一直相对落后的西部地区而言，显然会有一个很大的促进作用。国家在西部也将每年投入大量的资金、提供优厚的税收、信贷等条件，为西部经济的腾飞给以强大的推动力。政府承诺，今年拨出相当于455亿美元的资金，从财政部债券里拨出84亿美元支持基础设施建设，从补助金中拨出371亿美元支持西部地区地方政府。再加上地方政府自筹的资金，外商投资，发达地区资金的流入，西部大开发从资金上有了一个相当可…     

温度对鲜食葡萄采后灰霉病发生规律的影响

本试验以‘玫瑰香’‘巨峰’‘红地球’3个鲜食葡萄品种为试材,利用有伤和无伤两种接种方式,研究不同温度条件(25℃、10℃、0℃)对葡萄采后灰霉病菌的抑制作用,从果实自身抗病生理角度分析温度对采后灰霉病的调控作用。结果表明,无论是无伤接种还是有伤接种,随着贮藏温度降低,各品种果实上的灰霉菌生长均会受到不同程度的抑制,当贮藏温度降至0℃时,7 d内3个品种果实上接种的灰霉菌均停止生长。10℃条件下,‘玫瑰香’果实上接种的灰霉菌菌落直径增加最快,无伤接种发病率最高,说明其在低温下对采后灰霉病的抗性较差。综上所述,可通过调控贮藏温度来降低葡萄灰霉病的发生。     

大空间预应力结构在宋家庄站后区间的应用

提出三种无柱大空间预应力区间结构方案,并选取预应力密排框架箱形结构方案。针对该方案,通过完成内张拉预应力技术研究、有限元计算分析与优化、结构构件设计计算和验算、新方案和普通方案构件承载力设计值与荷载效应组合设计值的对比等,得出宋家庄站—肖村桥站明挖区间隧道无柱大空间预应力结构设计安全可靠,可满足地铁明挖区间无柱大空间区间隧道要求的结论,并为地铁明挖无柱大空间车站结构设计提供借鉴。     

黑龙江省亚麻优质高产规范化栽培模式初探

分析当前亚麻形势，强调在亚麻种植方面，应该充分挖掘亚麻自身增产潜力，利用现有农业技术条件，建立起亚麻规范化栽培模式，并对其模式进行了详细分析阐述，为我省亚麻种植业产生飞跃提供理论依据。     

短时高浓度二氧化碳处理对冰温贮藏期间葡萄果实软化生理的影响

以‘乍娜’葡萄为试材,考察冰温贮藏条件下不同高浓度外源CO2处理对贮藏过程中葡萄好果率、硬度及软化生理指标的影响,分析各指标间的相关性,以期为葡萄新型无硫保鲜技术的开发提供切实的方法和理论依据。结果表明,10%CO2能够使冰温贮藏过程中葡萄好果率和果实硬度保持在较高水平,有效抑制果实原果胶含量的下降及多聚半乳糖醛酸酶(PG)、纤维素酶(Cx)及β-半乳糖苷酶(β-Gal)活性的升高;贮藏过程中,葡萄果实好果率与果实硬度呈极显著正相关,果实硬度与原果胶含量呈极显著正相关,与PG和β-Gal活性呈极显著负相关。由此可见,适宜浓度短时CO2处理可通过调控葡萄果实中软化相关生理机制,从而抑制果实软化,提高果实贮藏品质。     

低渗透油田重复压裂裂缝形态规律研究

油井重复压裂是目前老油田提高单井产量的主要措施之一。为了提高重复压裂的针对性和措施效果,有必要对重复压裂裂缝形态进行研究。文中以长庆油田某低渗透油藏为例,选取典型的菱形反九点井网为分析单元,采用数值模拟方法,研究了考虑注采和一次裂缝影响条件下不同位置的储层应力变化规律和油井重复压裂裂缝形态。结果表明,不同注采比条件下．储层应力总的变化规律是随着注采时间的延长,储层应力变化幅度呈增大趋势;同一注采比条件下,应力改变随时问而变化．总的规律是应力的改变先增大后减小：应力改变最大的时间出现在20～30个月,因而是最佳的重复压裂时机;井网不同位置的油井水力裂缝的转向半径不同．中心井和角井的规律接近．而中间井的规律差别较大,总体上中间井的水力裂缝转向半径小于中心井和角井。