大构件相贯线焊接机器人多层多道焊轨迹规划

为了提高大型相贯线焊接构件在使用机器人做埋弧多层多道焊接时的示教和焊接效率,提出了一种焊道轨迹规划方法.设计了一种焊缝填充策略,即各焊层的焊接高度一致,每层中的焊道数与所在层数相同,所有焊道的横截面积相等;推导出多层多道焊的焊道轨迹规划公式,对第二层的第一道焊缝进行示教一次,其余焊道的轨迹即可通过公式求出;按照焊缝搭接的原则,对每个焊道的起弧点的位置进行规划,并详细设计了搭接轨迹的方案.仿真结果显示,该方法能够满足多层多道焊缝填充规划的要求,为机器人焊接时的离线编程提供了理论基础.     

长三角都市圈协作发展的前景探讨

长江三角洲地区已成为中国经济发展最迅速的都市圈,然而区域内各城市的进一步协作发展又受到行政区划分割、产业结构趋同等问题的制约.本文在对影响长三角都市圈协作发展因素进行分析的基础上,对其未来的发展战略和途径进行了探讨.     

热处理对Cr—Mo-W-Mn-Ni铁基合金堆焊层硬度的影响

采用Cr-Mo—W—Mn—Ni铁基合金焊条在20Mn2钢试块上进行堆焊,然后进行回火、正火和淬火处理,对堆焊层进行了硬度、金相和X射线衍射试验。结果,堆焊层经560℃×2h回火处理后可获得较高的硬度．     

高电阻率水层定性识别方法研究

通过对实验室岩心分析资料的研究,认为高电阻率水层的成因是岩性变化、残余油的存在及局部地区地层水矿化度的变化引起的.采用聚类判别分析技术,以他拉哈地区为研究工区,确定油水层分布,进而达到对其它储层流体性质进行识别的目的.经过近1年地区试油资料的验证,解释符合率达到了87.5%,比应用该方法前的解释符合率提高了23.8个百分点,收到了较好的地质效果.     

工厂污水处理中曝气过程控制的智能融合策略

污水生物处理是具有高度不确定性的复杂过程,为了克服难于对其实施数学建模的精准控制,探讨了污水曝气过程的智能融合控制策略.分析了污水污染程度的控制指标与控制参数的选取原则,讨论了曝气过程的控制论特性与针对控制论特性的过程控制策略,研究了基于智能体控制的智能融合策略,设计了对应于曝气过程的控制算法.借助实验曲线的对比研究,仿真响应验证了智能融合控制策略在控制精度、过程调节与响应时间等方面有良好的控制性能.研究结果表明:采用智能融合策略对污水曝气过程实施控制是可取和可用的.     

模拟信号周期的扩展

本文主要对采用DYL连续逻辑集成电路实现信号周期的扩展及其失真度的改善等进行了分析和研究。     

基于正交小波变换高效量化的一种快速实现方法

基于压缩比/失真曲线的最佳量化方法具有较高的压缩比和恢复图像质量,在正交小波变换的图像压缩编码中有很好的应用,但为得到各个子 R-D 曲线需要大量时间,为提高编码速度,本文在实验数据的基础上分析了小波变换各子带系统的统计特性,给出了压缩比/失真曲线的一种新的快速实现算法。     

本地电话网全数字查询系统的设计

本文设计了本地网全数字查询系统，对系统中各子系统进行了较为详细的介绍，实现了本地电话网的多功能信息查询。     

栅菜滴灌工程施工与管理中存在的问题

1栅菜滴灌工程必须认真进行水源处理水源处理，是滴灌工程设计前必不可少的技术内容，否则将会影响栅菜滴灌工程系统的使用效果和使用寿命。施工前，必须对水源水质进行分析，并取得测并资料（如动水位）。为防止污水杂物入井，应有保护水源及首部设备，特殊环境下的水源，要定期洒人适量高锰酸钾，以抑制有机物的滋长。2棚菜滴灌工程系统施工中存在的问题2．1过滤器选型不当，进出水口安装本末倒置有的棚菜滴灌系统滴灌满头经常堵塞。其原因：一是过滤器选型不当，二是对水源中含沙量较高有机物较多时，没有进行二次过滤。个别棚菜滴灌系统…