基于SPMC75F2413A单片机的步进电机加减速控制

提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法.采用凌阳科技推出的16住结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程,控制步进电机的启动和停止.实验结果表明,该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题,整个系统实现柔性控制,电机启动、停止连续性能提高30%.     

空区夹矸下煤分层回采巷道围岩控制技术

针对安泰煤矿目前煤炭资源紧张形势下产生的特殊开采条件,通过理论分析研究空区夹矸下煤分层回采巷道围岩控制技术,保障了特殊条件下回采巷道的安全使用,保证了下煤分层的正常开采,提高了煤炭的回收率,减少了能源的浪费,为该矿带来了更大的经济效益。     

如何确保韩旺铁矿竖井井筒止水帷幕的止水效果

介绍了在韩旺铁矿主副井井筒进行止水帷幕施工取得成功的经过，并提出合理化建议。     

钻孔灌注桩后压浆技术探讨

结合工程实例，阐述钻孔后压浆提高桩基承载力的机理、施工工艺及方法，并提出了钻孔灌注桩后压浆施工中应特别注意的几个问题。     

基于三轴加速度传感器的老年人摔倒检测系统

为解决老年人摔倒检测中的检测精度和检测设备功耗高的难题,设计了基于三轴加速度传感器的老年人摔倒检测系统.采用MEMS三轴加速度传感器和低功耗单片机完成人体三轴加速度数据的采集和处理,以满足低功耗要求;并建立基于三轴加速度信息的摔倒检测阈值点判断算法,并对关键参数进行确定,以提高检测算法精度.通过仿真老年人日常行为动作和多种摔倒行为,获取到全面有效实验数据,采用阈值点摔倒检测算法进行验证.摔倒准确率为93.96％,说明系统可以有效地对老年人摔倒行为作出检测,实现低功耗长时间工作.     

Gnutella半结构化自适应拓扑方案

给出一种Gnutella半结构化自适应拓扑方案——ISATS。基于“搭便车现象”的网络特征,进行拓扑结构的改进。基于查询算法中的分级邻居缓存机制,提出自适应拓扑方案。模拟实验数据分析表明,该方案减少了网络通信量和查询响应时间,提高了查询效率及成功率。     

东荣二矿创建安全高效矿井建设实践

该文以东荣二矿创建安全高效矿井建设实践为例,分析了建设安全高效矿井的重要性,简述了东荣二矿安全高效矿井建设实践过程及成效,为安全高效矿井建设提供了成功范例。     

煤矿斜井风化破碎带堵水、围岩加固技术研究

通过丰乐佰金源煤矿主斜井井筒涌水调查研究,确定了涌水原因为表土层下流砂层与地表水沟通,并根据井筒围岩条件特征,进行了注浆堵水施工方案设计,井筒涌水量明显降低,破碎围岩重新胶结成整体,保证了井筒的正常使用。     

基于Pro/E的数控轴承内圆磨床磨头座有限元分析

1.工艺分析（1）3MZ203D数控轴承内圆磨床是一种磨削轴承内圈内径的高精度磨床,用于磨削加工P4级精度的角接触球轴承、深沟球轴承。其中砂轮侧工作台部件的三维模型如图1所示。套圈的磨削方式为：通过安装在高速旋转电主轴上的砂轮接杆带动砂轮高速旋转,往复运动的工作台带动砂轮沿套圈内孔轴向往复运动。     

东荣二矿深部围岩灾变控制技术研究

随着矿井向深部开采,各种动力灾害也频繁出现。该文通过现场观测、调查东荣二矿深部围岩灾变事故,结合相关资料,分析东荣二矿围岩灾变发生的原因、条件和特点,并借鉴国内外先进的围岩灾变预测及防治理论技术,设计出东荣二矿围岩灾变控制方案。