交流伺服电机驱动器的优化控制研究

开放式的交流伺服电机驱动器向用户提供了诸多可调节的控制参量,为被控对象达到更优的工作品质提供了可能.针对某型用于高品质动感运动平台的交流伺服电机驱动器系统,以驱动电流的波动值最小为优化目标,以平台的动态响应指标为约束条件,构建了交流伺服电机驱动器驱动控制的优化模型.通过采用遗传算法优化方法,对驱动器的控制参数进行了优化匹配.优化结果表明,运动平台在满足频响特性指标要求的基础上,显著提升了运动品质.     

5自由度自主式水下机械手的研制

自主作业水下机械手是水下无人无缆自主式潜水器（AUV）研究的重要内容之一,详细介绍了研制的5自由度自主作业水下机械手的结构设计特点和主要性能技术指标,论述了机械手的控制和计算机仿真及调试试验情况。     

春天来了，家伙齐了

虽说立春早在2个月前就过去了，但是春节过后持久不断的阴冷寒流总让人忘了春天的来临：真要说起来，也许4月才算是真正春天的开始，这个真正适宜运动的季节终于到来了所以这期的《鞋帮》将会介绍给大家更多或有趣、或当红的运动产品，让想在这个春天运动的你拥有更多的选择。     

珩磨机控制系统设计与实现

根据珩磨机车床加工工艺原理和控制要求,设计珩磨机控制系统,实现了对珩磨机的精确运动控制。阐述了利用Cortex-M4架构的STM32开发机床控制器的设计思路以及利用主从式CAN-open工业总线构建系统通讯控制网络。     

多维力疲劳试验台监控系统的设计与实现

为了实现对大型结构件的疲劳试验,模拟其实际工况,采用六自由度平台的结构形式设计成多维力疲劳试验台.针对该疲劳试验台的功能和控制要求,介绍了采用研华工控系列产品的计算机监控系统.数据采集及控制输出均采用研华输入输出模块,上位机在VC++平台上编写监控程序;下位机采用嵌入式Linux实时系统,时疲劳试验台做六自由度协调控制...     

TeeChart控件介绍及在实时监控系统中的应用

介绍TeeChart的一些基本组成属性和完成属性设置的操作方法,结合实际项目,给出相关代码,在C＋＋编程环境下,实现数据的实时显示功能。     

Stewart平台最大运动范围的研究

本文从运动学的观点出发，对Ｓｔｅｗａｒｔ平台的最大运动范围进行了分析，给出了机构的连杆间不出现机械干涉的情况下，结构参数、连杆的变化范围与运动范围之间的无量纲关系曲线。在此基础上，讨论了提高机构运动范围的途径。     

基于单纯形法触式探头传感器校准算法

针对测量系统机械部件的制造和装配存在误差等问题,提出了基于单纯形法触式探头传感器的校准算法,将传感器校准到通用坐标系中.该算法在充分分析触式探头传感器传感原理的基础上,用Fourier函数拟合探头测量路径,构造参数校准数学模型,并用单纯形法实现校准参数最优化.最后的实例结果显示用此算法校准后测量误差较小.     

奇亚籽含油量及其脂肪酸组成分析

分析不同产地的奇亚籽油脂脂肪酸组成。采用索氏提取法提取奇亚籽中油脂,并对其甲脂化处理后用气相色谱法进行分析。结果表明,不同产地奇亚籽含油率相差较大,总体保持在25.5%～29.4%之间。样品间脂肪酸组分相同,共分离鉴定出17种脂肪酸,其中主要成分为不饱和脂肪酸,单不饱和脂肪酸油酸6.9%～7.8%,多不饱和脂肪酸亚油酸18.1%～19.7%,亚麻酸60.1%～62.9%。奇亚籽作为一种新食品原料,其油脂中亚麻酸的含量研究为奇亚籽的开发利用提供参考依据。