三自由度训练型模拟器体感模拟能力分析

以运动平台所能提供的体感模拟能力为参考指标,对提供模拟器动感的三、六自由度平台的典型动感特性进行对比.结果表明,一定运动要求范围内三自由度训练模拟器能够替代六自由度模拟器为驾驶员提供良好的体感,从而降低生产和维护成本.     

压电陶瓷在锥形圆筒振动主动控制中的应用

锥形圆筒结构被广泛应用在船舶、航天器等工程系统中,减小其振动具有重要意义。以单端固定的锥形圆筒为研究对象,将压电陶瓷粘贴在圆筒表面分别作为传感器及作动器组成减振装置。通过有限元方法得到结构固有频率及振型信息,并采用模态实验分析对仿真结果进行验证,仿真及实验结果相一致。根据结构的振动特性,设计多模态模糊滑模控制器对锥形圆筒各阶模态振动分别进行主动控制研究,得到时域及频域下实验结果,对比实验结果表明减振方法的可行性。     

磁致伸缩传感器测量信号滤波方法探讨

本文在分析了磁致伸缩传感器的输出信号特性的基础上,提出了基于测量信息特征值提取的平滑滤波的数字滤波方法。实验证明,本方法真有算法简洁、实用、测量精度高、动态特性好的特点。     

新型电动负载模拟器的控制器设计

现有的电动负载模拟器大多采用力矩单闭环的控制结构,因此,人们难以随意控制电流的动态过程以及快速而精确地跟踪力矩。针对这一问题,提出了采用力矩、电流双闭环控制来构造电动负载模拟器的方法;并根据系统的频率特性,采用极点配置和前馈补偿相结合的混合校正策略来改善系统的动态跟踪品质,最后给出了多余力矩的前馈补偿方案。仿真和试验结果验证了该方法的有效性。     

基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合

为解决最小二乘数据融合方法不能显式考虑测量的不确定性等问题,提出基于Kalman滤波的多传感器测量数据融合方法,此方法不仅显式考虑各测量设备的不确定性,而且还能实现单点和批量融合数据,有助于用户根据测量数据的多少选择有效的融合方法;且能有效地过滤基于Mahalanobis统计距离的异常噪声点.实例证明,此方法能获得高质量的融合曲面.     

某型潜艇三维动态仿真的实现

在实时三维动态仿真过程中,复杂三维模型的建立与模型的显示速度直接影响着仿真的效果。该文在研制某型潜艇三维动态仿真系统的过程中,通过选用3DMAX来提高复杂模型的建模速度,并且利用OpenGL显示列表技术,提高复杂模型的显示速度,满足模型的实时绘制要求。最后,通过采用面向对象和组件技术,提高了仿真软件的代码重用率,为后续仿真系统的设计带来更大的灵活性。     

ICP-AES测定糖果中的钛

利用硝酸-高氯酸-氢氟酸体系消解糖果,电感耦合等离子体发射光谱(ICP-AES)测定了糖果中钛的含量,并对样品消解条件和ICP-AES的最佳工作条件进行了研究。校准曲线的相关系数为0.9999,仪器检出限为0.008mg/L,加标回收率在93.0%￣97.9%,相对标准偏差小于5%。方法准确、可靠、简便、快速。     

“举国体制”——走在体育中的“计划经济”

举国体制是指以国家利益为最高目标，动员和调配全国有关的力量，包括精神意志和物质资源，攻克某一项世界尖端领域或国家级特别重大项目的工作体系和运行机制。计划经济体制则是指以国家指令性计划来配置资源的经济形式，也被称为指令性经济。两者概念不同但本质上却有很大的相似之处，本文将从几个方面将这两者对比分析。     

六自由度运动平台的动态响应特性分析及AMESim仿真

为了解决液压伺服系统中存在负载干扰等的不确定因素对系统造成不稳定性的问题,以伺服系统中的六自由度液压运动平台试验样机为研究对象,通过对伺服系统动态响应特性进行分析的基础上,提出了动态压力输出补偿的鲁棒H∞控制策略,并进行了物理模型的AMESim仿真.研究结果表明:该方法可在较大摄动的情况下获得好的鲁棒性,并且可以满足设计要求的响应频宽,从而保证平台运动的响应速度和精度.     

当詹姆斯遇上巴克利

着急去看《色戒》的人们，你们到底是想看老梁，还是嫩汤？多年来，帅哥猛男一刻不休地反复冲击着香港影帝的宝座．其中的优秀代表周董已经成了电影院线最欢迎的人物，但这一切，都因为老梁的存在，气焰一时不得嚣张。于是，我们找到了一些词来欢迎周董．最佳新晋导演、最杰出年轻演员……没错．明天看上去是你的，但现在．还不方便!