应用数显技术改造机床中发现的问题

随着新技术革命的兴起,对机械行业的发展产生了重大影响。尤其是微电子技术的应用,有力地推动了机械行业的技术进步,同时也为采用新技术改造现有机械设备提供了广阔的前景。数显技术应用于机床,组成机电仪一体化的自动测量和显示,对提高机床加工精度、提高工效,减轻操作工人劳动强度有显著的作用,也是提高经济效益的一项有力措施,更是产品创优的保证。     

住户用电负荷计算浅析

住户是住它区内最基本的用电单元,它的用电负荷究竟是多少,一直是建筑电气领域内不断探讨的问题。住户用电负荷的计算,对住它楼,特别是住它区内电源的配置、线路分布以及各种电气设备的选择,都有很大意义。如果计算比较准确,规划和设计就能建立在比较可靠的基础上;若计算过大,势必造成资金和电能的浪费;过小,又会因设备承受不     

介绍电弧炉“熔、氧、还”结合炼钢法

1 问题的提出电弧炉氧化法炼钢的全过程,其冶炼时间不能大幅度缩短,往往由于熔清钢液时,磷超出规格范围。众所周知,钢液除磷的一个重要条件是温度不能太高。可是,温度不高,碳就不能氧化,这将使熔池不能沸腾,因而造成钢液中的气体和夹杂物无法去除。这一连串的问题告诉我们,只有趁温度不高,先把磷去掉,才能进     

氧化铝和铝土矿市场现状

正如金属通报指出,1996年世界冶金级铝土矿市场很可能是稳定的。鉴于氧化铝生产者的需求下降,因而期望铝土矿价格上扬可能落空。要指出的是多数西方铝生产者     

潜水搅拌器叶片安放角的性能

为研究潜水搅拌器在不同的叶片安放角度(-4°、-2°、0°、2°、4°)下对搅拌池内流场影响的差异,现分别对不同叶片安放角下的潜水搅拌器进行数值模拟并利用CFD后处理软件对所得的流场分析处理。根据数值模拟结果得出:在不同的叶片安放角下,潜水搅拌器流场的速度矢量图总体变化趋势一致且叶片安放角由-4°增大到4°,潜水搅拌器的搅拌效果越来越好;同时随着叶片安放角的增加,潜水搅拌器的轴功率、推力在不断地增大,叶片压力面的高压区也在逐渐地增大;相对于搅拌效果而言,在小转速下可以通过增大叶片安放角来增加潜水搅拌器的搅拌效果,在大转速下可以通过减小叶片安放角来控制潜水搅拌器的搅拌效果,以此达到有效节能的目的;为证明潜水搅拌器数值模拟结果的准确性,选取叶片安放角为0°时的情况进行了试验验证,为以后潜水搅拌器的研究提供一定的参考。     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。     

柔性负荷高渗透下的配电网供电能力动态评估

为消除空调与电动汽车等高比例柔性负荷接入配电网形成新的供电瓶颈,提高供电能力,本文提出了考虑高比例空调负荷与电动汽车负荷接入下的配电网供电能力两阶段动态评估模型.第1阶段,在空调代理商和电动汽车有序充电模型的基础上,以统一代理商经济效益最大为目标,进行空调负荷和电动汽车负荷协同优化运行.第2阶段在明确代理商负荷接入前提下,配合网络重构提出配电网供电能力的动态评估模型.采用big-M、二阶锥法等技术将多目标、非线性两阶段评估模型转化为混合整数二阶锥规划模型,并利用CPLEX进行求解.最后,通过IEEE 33节点算例系统验证了所提模型的合理性与实用性.