蒸汽发生器U形管湍流抖振及微动磨损研究

建立了蒸汽发生器最大弯管半径的U形管的实体模型及梁单元模型,使用软件Abaqus显式动力学研究其振动响应。使用实体模型研究防振条(AVBs)支撑下的U形管的振动响应,并通过实体模型与梁单元模型结果的对比,研究防振条在梁单元模型中的支撑简化形式;通过改变防振条支撑间隙,研究间隙对U形管的振动响应及微动磨损的影响规律。分析表明:梁单元模型中,防振条支撑可近似简化为简支;防振条间隙增大,使U形管的支撑效果弱化,但振幅变化不大,而磨损功率下降趋势明显;蒸汽发生器的设计应综合考虑支撑有效性及磨损情况,将支撑间隙控制在合理范围内。     

简单城市环境下地面无人驾驶系统的设计研究

由于需要在统一的软硬件配置下满足各类场景的工作要求,因此具有开放性的智能驾驶系统对于地面无人平台而言至关重要。全面介绍参加2011中国智能车未来挑战赛的北京理工大学BIT-III智能驾驶系统。该系统具有两方面的突出特点:设计具备纵横向规划能力的局部路径规划算法并将其作为系统核心功能,从底层实现安全、平顺和稳定的自主驾驶;围绕路径规划的需求,根据输出模态对环境感知功能进行分类,便于融合不同传感器的信息。比赛和测试结果表明,BIT-III具有简单城市环境下全无人自主驾驶的能力,而开放式的系统设计使其能够在保证已有功能的基础上进化式地提高智能化水平,满足更为复杂的工作要求。     

基于镜像映射最大熵谱估计的虚拟样机实验验证

应用虚拟样机技术创建机械系统模型后，要对模型进行实验验证(模型验证)。根据虚拟样机仿真分析属于后台处理及实验数据长度有限的特点，采用一种解算精度高、稳定性好且适于处理短序列数据的定量模型验证方法——基于镜像映射非实时递推算法的最大熵谱估计法。算例分析表明，在数字化仿真软件定性地分析创建模型的基础上，结合此验证方法，可以为仿真分析提供定量依据。     

离子感烟探测器接口电路的应用分析

论述了离子感烟探测器与火灾报警控制器之间接口电路的结构及工作原理。通过对其中电路的具体分析，进一步阐明接口电路的相关功能。     

彩色电视副载波校频及误差分析

应用彩色电视副载波校频就是把取自彩色电视机的副载频信号与被较信号源进行频率（或周期）比对的一种高准确度的校频方法。文中详细论述了利用彩色电视副载频讯号校准本地频标的原理和方法，对影响测量精度的因素环节及测量误差做了具体分析。     

智能车辆视觉里程计算法研究进展

对智能车辆视觉里程计算法进行了综述,首先说明了视觉里程计的基本原理,然后从所使用的信息特征、相机配置、两帧或多帧计算框架等方面对视觉里程计系统进行了分类与比较,其次详细介绍了视觉里程计算法中的关键技术问题,包括特征选择与匹配、鲁棒运动估计等,最后讨论了视觉里程计未来发展方向。     

控制棒驱动机构过盈配合有限元分析

核电站主设备控制棒驱动机构管座是通过焊接和过盈配合共同作用安装在压力容器顶盖上.这种结构大幅提高了设备的性能,为核电站的稳定运行提供了可靠保障.本文介绍过盈配合的计算原理,采用ANSYS软件的不同分析方法对过盈配合进行应力计算,并做出误差分析;较系统地总结过盈配合的计算方法及各方法的优缺点,为设备的应力分析及结构优化设计提供了依据.     

液压无卡轴旋切机的自动控制系统

设计的液压无卡轴旋切机自动控制系统采用C8051F020为控制器控制旋切机液压系统的进给,用位移传感器检测并反馈圆木直径,建立了旋切过程中刀刃进给速度与圆木直径的数学模型,同时推导出了液压系统流量的计算公式。以单片机C8051F020为核心,设计了系统的模／数转换和数／模转换的关键外部硬件电路和控制系统软件。采用这种流量控制技术,提高了旋切机进给的精度和工作效率。     

轮式移动机器人滑动转向研究综述

轮式移动机器人滑动转向涉及车体、车轮的动力学和路面的属性，是一个复杂的运动现象,本文介绍了滑动转向的原理，把解决轮式移动机器人控制问题的方法分为两大类：硬模型方法和软模型方法；介绍了滑动转向时的功耗问题和转向结构的研究现状，对轮式移动机器人转向方法的发展方向进行了展望.     

自动火灾报警系统设计与研究

论述了单片微机火灾报警系统的组成及工作原理。该系统通过火灾探测器采集到信号并且以电压形式传到地址编码器进行变频,再经过A/D转变成数字信号,传输到单片机控制器,启动声光报警显示、电话报警和打印,介绍了可实现通讯传输的报警控制器硬件接口电路和软件的设计及系统实现火灾区域位置报警及故障巡检的功能,该系统探测器采用两线制方式实现多区域报警,减少墙内走线,可靠性提高,便于安装。