亚麻籽有效成分的提取及其综合利用研究进展

亚麻是一年或多年生草本植物,在我国北方干旱半干旱地区大面积种植。亚麻籽是亚麻的种子,目前国内外对亚麻籽的开发主要侧重于对亚麻籽油的提取,而亚麻籽其他功能活性物质未得到有效开发利用。综述了亚麻籽油、亚麻籽胶、亚麻籽蛋白、亚麻籽木脂素4种天然有效成分的含量、组成、生理功能、提取技术以及在相关领域的应用等研究进展,旨在为亚麻籽有效成分的提取和综合开发利用提供技术参考。     

改进人工势场法的机械臂避障路径规划

针对传统机械臂路径规划只适用于具有特殊构型的机械臂这一不足,提出在利用遗传算法等方法求解得到一组合理的关节值后,运用人工势场法在机械臂关节空间内搜索、采用合势能最速下降为控制标准的机械臂路径规划方法。同时利用在局部极小附近添加虚拟障碍,产生虚拟斥力势能的方法解决了局部极小问题,使机械臂成功绕过障碍到达目标。仿真验证了该方法的正确性和有效性。     

基于人体动能收集的供电背包设计

针对现有发电背包需要外框架结构、重负载、只收集竖直方向上的振动能量、影响人体运动姿态等问题,对人体行走时背包与后背之间竖直和水平晃动位移的大小、背包发电装置模型、背包能量输出的功率变化、发电背包对人体运动姿态的影响等方面进行了研究。对人体行走时背包与后背之间相对晃动位移的规律进行了归纳,提出了基于背包位移晃动规律,设计了无需外框架和重负载的拉绳驱动发电背包方案,利用3D打印机制作了发电背包装置模型,并通过跑步机、拉力和惯性传感器,对背包输出的能量和人体下肢关节的变化角度等数据进行了测量和理论验证。研究结果表明:该发电背包在人体行走速度为1. 11 m/s,自重为1. 5 kg的情况下,可收集到大约0. 3 w的能量,能量收集过程对人体行走姿态基本无影响。     

多种物探方法在河北承德地区矿泉水勘查中的应用

承德地区毗邻京津,按照建设京津冀水源涵养功能区的总要求,充分发挥承德天然矿泉水、山泉水资源丰富水质优良的优势,加快推进承德天然矿泉水、山泉水产业发展,2015年以来,承德地区开展实施了数十个天然矿泉水、山泉水勘查项目。各勘查区地质条件复杂,给找水工作带来一定的困难,利用物探方法结合水文地质条件寻找富水构造作为找水工作的总体思路,针对不同任务要求,采用多种物探方法结合对勘查区进行勘查,以确定勘查区控水构造范围和走向、含水层的位置以及覆盖层的厚度等特征。为确定井位提供依据,也为今后找水工作积累了经验。     

一种电能质量分析平台技术

1.方案概述:电能是一种产品,和任何其他产品一样,并且它或许是目前工商业所需要的最必不可少的原材料。它的不同寻常之处在于它必须连续不断被接收和使用,人们无法方便地大量储存电能,并且在使用前无法方便地对它进行质量检验。若电能质量较差,则有可能对生产线造成重大损伤。因此,通过监测电能质量,我们就能够在系统遭到损伤,并导致严重的财务损失之前找到潜在的问题。此时进行预防工作的成本相对而言是较低的,并且工程师可以进行一系列的     

5 THz混频二极管等效电路模型研究

采用电磁场和电路联合仿真,基于直流测试和三维电磁建模仿真技术,建立了截止频率5 THz的混频肖特基二极管的等效电路模型。重点研究了二极管的非线性结模型和外围结构三维电磁全波仿真模型,构建了考虑实际电路形式的四端口三维电磁全波仿真模型。该等效电路模型可用于太赫兹低频段混频模块设计,该模型的建立方法也为更高频段模型的建立提供了一种参考。基于该模型设计了一款220 GHz分谐波混频器,在192~230 GHz宽带范围内,双边带变频损耗小于10 dB,测试结果与仿真结果较为一致。     

中国钼资源利用与可持续发展战略研究

通过国民经济对钼资源的需求、中国钼资源开发利用状况综合分析、国内外钼市场变化、中国钼产品进出口情况、世界钼工业发展趋势以及中国钼资源开发利用的SWOT分析等几个方面阐明了中国钼资源利用概况，并在此基础上提出了中国钼资源可持续发展战略取向及措施。     

一种优化的图像水印技术

有效的图像水印应满足可认证性、隐蔽性、鲁棒性和安全性。水印是通过二维混沌加密算法加密有意义图像生成。水印嵌入过程中,结合峰值信噪声比和归一化互相关系数,精心设计适应度函数,运用遗传算法寻找最佳嵌入强度,将水印嵌入到原始图像的DCT系数,提高了水印的隐蔽性和鲁棒性。实验结果证明了所提优化图像水印的有效性。     

多CCD视觉检测技术的研究

设计了多CCD视觉检测技术中的照明系统,实现了平行光照明技术在多CCD视觉检测中的应用,并搭建实验平台完成实验,结果表明:该多CCD视觉检测技术能够比单CCD视觉检测技术获得更多的图像信息,降低了后继处理的复杂程度,提高检测系统的测量精度与抗干扰能力及测量效率。