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设计了一种电磁吸附履带式除锈爬壁机器人,可实现对狭窄立柱、横梁等电厂典型钢结构的高空喷砂除锈并回收砂粒。通过建立爬壁机器人沿钢结构壁面喷砂除锈的静力学模型和动力学模型,推导出爬壁机器人向上爬行的电机启动转矩和工作转矩,为电磁铁和电机的选择提供理论依据。利用MATLAB进行计算仿真,获得机器人不沿壁面下滑时吸附力与静摩擦因数、钢结构壁面倾角的关系,讨论了机器人不发生倾覆时摆臂摆角、壁面倾角对吸附力性能的影响。分析结果表明,当钢结构壁面倾角为21.8°,且静摩擦因数为0.4时,机器人所需的磁吸附力达到最大值。当机器人单侧履带的电磁铁数量为20块时,选择吸附力大于54.37 N的电磁铁安装于履带上,机器人不会出现下滑和倾覆,可以保证机器人爬壁的安全性。 相似文献
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王双喜 《河南水利与南水北调》2016,(6):11-12
江家口水库位于渠江流域通江河左岸支流澌滩河中游,该水库距平昌县城约88 km,是一座以防洪为主,兼具发电等功能的大Ⅱ型水利工程。由于平昌县境内的洪水灾害较为频繁,为确保防洪减灾工作的有序开展,应充分发挥江家口水库的防洪控制作用。基于此点,文章首先简要阐述了江家口水库防洪工程建设的重要作用,在此基础上对江家口水库防洪控制作用的发挥进行论述。 相似文献
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为了提高塑料连栋温室蔬菜栽培环境的栽培水平和管理技术,在研究黄瓜栽培生长生理特性的基础上,结合分析塑料连栋温室的结构及其环境特性,综合考虑到温室内外各种因素的影响和相互作用,利用质能平衡原理,研究了塑料连栋温室黄瓜栽培环境数学模型的建立方法.通过对温室中影响黄瓜生长发育的众能量因子进行主成分分析,发现温室吸收太阳光辐射能量、植物光合作用消耗的热量、覆盖层热传导、温室内地面水分的蒸发和植物蒸腾等作用吸收空气中的显热是影响黄瓜生长发育最主要的能量收支项. 相似文献
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安川变频器成功地应用于纺丝机卷绕浙江湖州丝厂VC406型纺丝机上的卷绕横动装置,共装有24台SEP5634交流异步电动,电机铭牌为60W、0.68A、110Hz、100V,由JBPF—1型可控硅变频器集中供电实现纺丝机卷绕头的横动变速。由于原变频电源... 相似文献
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预热对制备SHS陶瓷内衬钢管的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
采用重力分离SHS法制备陶瓷内衬钢管,研究了预热温度对SHS反应过程中内衬管质量的影响。实验发现,粉末和管才预热都有助于SHS反应和提高复合管质量。粉末预热温度过低,内衬管表面不光滑且存在大量气孔,复合管力学性能低;粉末预热温度过高,添加剂CrO3提前分解,SHS反应变慢,反应进行到最后阶段多余铁水和陶瓷不能从和内流出,使管头堵塞或内径变细,甚至造成废品。在本实验条件下,粉末烘干温度为120℃,烘 相似文献