蛋白基水凝胶及其应用

近年来,蛋白基水凝胶因具有来源丰富、可生物降解和良好的生物相容性等优点受到人们的关注.在阐述蛋白基水凝胶交联机理的基础上,介绍了波谱、热分析和显微镜等方法在蛋白质凝胶结构研究方面的应用,并综述了国内外蛋白质凝胶在吸水凝胶、智能凝胶及组织工程方面的应用,指出了蛋白基水凝胶研究中存在的问题及发展方向.     

一种非平面9杆巴氏桁架位移分析的研究

使用复数向量法对一种非平面9杆巴氏桁架进行了位移分析。首先建立4个回路几何关系,列出矢量方程组,并转化成为复指数形式;然后使用Sylvester结式对4个多项式方程消元,直接得到一元46次方程,再用辗转相除法求其他3个变量。最后通过一个算例,验证了这种巴氏桁架的装配构形数目最多为46。     

阵地大转移，网络危险，网页防!

电脑威胁逐年变化，阵地逐渐从电脑本地转移到网络，网站挂马尤为疯狂。而杀毒软件已经凸显出三个趋势，一是站在本地做防护，二是派出侦察飞机——小插件做浏览器的防护，你会想到还有第三种吗？现在就有了看不到客户端，完全靠浏览器工作的网页杀毒软件——畅游巡警。     

基于模式识别的胸阻抗信号自动检测算法

为了自动识别胸阻抗(TTI)信号中的按压和通气波形,完成相关重要参数的计算,并结合先验知识和机器智能从而完成对心肺复苏质量的监测评估,提出了一种基于模式识别的胸阻抗信号自动检测算法。基于实验采集的猪的电诱导心脏骤停模型TTI信号,设计结合小波和形态学的除噪算法对信号进行预处理,再由多分辨率窗口搜索法完成潜在按压和通气波形的定位,最后采用线性判别分析法对定位的按压和通气波形进行分类识别。实验结果表明,该算法对TTI信号中按压波形和波形分析识别的正确率和敏感度可达到98.237%、94.947%和99.651%、97.282%,稳定性好,且运行时间(0.485±0.07 s)满足实时性要求。     

大直径挖孔桩适用情况及施工要点

人工挖孔桩具有承载能力高,造价低廉等一系列优点,有较广泛的适应性,在桩基础的建筑市场中占有一席之地。其施工技术方法独到,质量控制标明晰,检测手段多样,安全举措易行,不失为一种可推广的施工方法。     

一般7R串联机器人标定的仿真与实验

为了标定一般7R冗余度串联机器人的所有几何参数，提出了一种实效的算法．首先，使用D-H矩阵对机器人建立了运动学模型和几何参数识别模型，对雅可比矩阵进行奇异值分解并对分解后的正交阵的最后5行进行初等行变换，以确定需要补偿的几何参数．通过机器人关节角和末端手爪位置的测量数据，计算雅可比矩阵以及手爪位置理论值和实测值的误差，采用最小二乘法对机器人的尺寸参数进行补偿量的计算．仿真过程表明，在有测量扰动的情况下，算法是稳定的和可靠的．最后，对机器人进行了实际的测量和标定，取得了满意的结果．     

9杆巴氏桁架的位移分析

将Dixon结式和Sylvester结式结合完成耦合度为2的9杆巴氏桁架的位移分析。首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,并将其转化成复指数形式,再使用Dixon结式对其中3个方程式构造一个消去两个变元的6×6Dixon矩阵。将矩阵的行列式展开后得到二元高次多项式方程,该方程与剩下一个含有两个变元的方程使用Sylvester结式消去其中任一变元后,得到一元52次封闭方程。求解封闭方程后,使用辗转相除法求出另外一个变元。回代过程中,使用高斯消去法求出剩余的两个变元。首次给出了这种巴氏桁架的解析解,并且通过数字算例进行验证算法的可行性,同时给出实数解所对应的装配构型图。结果表明：这种巴氏桁架的装配构型数目最大是52。     

基于CDEGS软件的变电站接地主网网孔加密法研究

变电站接地网的建设因受多种因素影响,是电力建设中的难题。基于CDEGS软件分析了接地网面积、水平接地极总长度等因素对接地网参数的影响,对当前主流的等间距及不等间距布置方案的优缺点进行了对比,结合工程实际因素与规程规范要求,提出网孔加密方法,并对其进行了仿真分析及工程实例应用。结果表明:网孔加密法取得了良好的效果,在工程运用中达到了改善接地主网参数性能的目标。     

基于数控双环现场总线的安全通信方法

针对数控系统中安伞信号对传输安全性及实时性的需求,提出一种在数控双环现场总线上对所传输消息进行环形编码的消息安全通信方法.给出r数控双环现场总线安伞报文结构,设计了基于双环的安全通信方法及相应算法.采用数学手段及实验测试对所提方法与传统方法进行了性能比较,证明该方法能够有效增强冗余性,降低蕈传概率,同时满足通信实时性的要求.     

一种具有信息保持能力的GM-PHD滤波器

概率假设密度(PHD)滤波器是解决虚警、漏检和目标数未知情况下多目标跟踪问题的新方法.然而在该滤波器中已存在的目标一旦在某个时刻不能被传感器检测到,漏检目标的大量信息会被滤波器丢弃.为解决漏检目标的信息丢失问题,对PHD滤波器的预测和更新方程进行了修正,提出了一种具有信息保持能力的PHD滤波器.在此基础上提出了适用于线性高斯模型的修正PHD滤波器高斯混合(GM)实现算法.仿真实验结果表明,与现有的PHD滤波器相比,在存在漏检的情况下所提出的GM-PHD滤波器能够提供更好的多目标跟踪能力.