基于模糊聚类和矩阵分解的模糊辨识方法

通过改进模糊聚类方法确定模糊模型的前件结构,然后对模糊推理关系矩阵进行QR分解,通过分析秩的亏损来确定聚类规则的有效性,然后采用基于矩阵UD分解最小二乘确定模糊模型的后件参数,实现模糊模型的结构和参数的优化.该方法成功地应用于Box-Jenkins煤气炉数据系统建模.     

充液航天器的鲁棒固定时间终端滑模容错控制

本文以三轴稳定充液航天器为研究背景,在其进行姿态机动控制过程中充分考虑了外部未知干扰、参数不确定、执行器故障和控制输入饱和等因素的影响,提出了一种固定时间终端滑模控制策略.动力学建模过程中,利用粘性球摆等效力学模型模拟液体燃料小幅晃动,通过拉格朗日方程推导出航天器的耦合动力学模型.姿态控制器设计过程中,首先构造固定时间滑模面,使其稳定到平衡位置的时间与系统初始状态无关.然后采用固定时间控制理论结合自适应估计算法提出了自适应固定时间容错控制律,其中自适应算法用于估计系统集总扰动的未知上界.所提出的控制策略采用饱和函数克服终端滑模控制方案中存在的奇异性问题,同时保证系统状态快速收敛到固定时间滑模面.根据Lyapunov稳定性理论证明了系统状态能够在固定时间内收敛到原点的较小邻域内.对比的数值仿真方法验证了本文提出控制方法的有效性和鲁棒性.     

基于高斯混合模型聚类的非均匀采样系统的多模型切换辨识

从概率统计方法出发,提出一种基于高斯混合模型聚类与递推最小二乘算法的非均匀采样系统的多模型建模方法.首先,采用高斯混合模型作为调度函数,使用最大期望(EM)算法迭代更新估计高斯混合模型中参数,从而通过每个子系统的高斯概率密度函数计算和比较来确定子系统的激活情况; 其次,采用递推最小二乘算法估计局部子系统参数;然后,使用鞅收敛定理对所提出的算法性能进行分析; 最后,通过非均匀采样系统的多模型建模来证明所提出方法的有效性.     

基于时域方法的输电线路两点异相故障测距

提出了一种利用双端电压电流同步采样值进行高压短输电线路两点异相故障的时域测距方法。该方法基本上不受系统运行方式和过渡电阻大小影响。所有解算均在相坐标中进行,避免了两端电气量的坐标变换。最小二乘技术的应用从理论上保证了该测距算法具有较高精度。对于一点故障测距问题,该方法同样有效。     

旋转载体用角速率传感器

设计制作了一种旋转载体用角速率传感器,该传感器利用旋转载体自身的旋转作为驱动从而敏感旋转载体横滚或俯仰角速率。建立传感器的动力学方程并求得解析解,得到输出电压和传感器敏感质量摆角的关系。实验表明,利用该传感器可以敏感旋转载体的横滚或俯仰角速率。     

基于模糊竞争学习的非线性系统自适应模糊建模方法

提出了一种新的基于模糊竞争学习的自调整的模糊建模方法. 基于模糊竞争学习, 模糊系统能够进行自适应模糊推理. 在被调整模糊系统基础上, 提出了一种非线性系统在线估计参数的在线辨识算法. 为了证明提出算法的有效性, 最后给出了几个例子的仿真结果.     

基于正交最小二乘和UD分解的模糊建模方法

通过改进模糊聚类方法确定模糊模型的前件结构，并对模糊推理关系矩阵进行正交最小二乘估计。通过分析正交向量在模型中贡献的大小确定聚类规则的有效性，然后采用基于UD分解的最小二乘确定模糊模型的后件参数，实现模糊模型的结构和参数的优化。该方法已成功地应用于Box-Jenkins煤气炉的数据系统建模。     

当前我国储蓄转化为投资的障碍分析

在分析当前我国储蓄向投资转化的障碍的基础上,提出了应采取大力发展民营金融机构、利率市场化等措施,积极疏通渠道,促使储蓄向投资转化.     

人脸定位算法的研究

提出了一种自适应的二级人脸定位算法:HBEL+可变形椭圆模板匹配算法。HBEL算法是针对大多数人都有头发这一特点,以头发定位为基础的人脸定位算法。而对于少数没有头发的人,其人脸都呈现出椭圆轮廓,根据这一特点,在HBEL算法失败后,采用可变形椭圆模板匹配算法对人脸进行定位。     

中水工程在单幢建筑物中的应用

通过对中水工程在技术经济方面的分析，提出要针对不同的建筑，应合理考虑不同的中水系统；并指出中水站的设置位置是中水系统设计中不可忽略的问题。