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依据现有的非完整约束理论、机器人机构学与控制理论,采用摩擦圆盘运动分解合成机构,提出了一种可在三维空间内运动的非完整机械臂机构,并研究其运动规律.这种三维非完整机械臂机构,既表现出运动约束的不可积性(即非完整性),还表现出运动的非线性和可控性.这类机械臂由于驱动单元数较少,从而降低了机械臂的重量和成本,这种机构对于探索三维复杂非完整机械系统具有重要的科学意义. 相似文献
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基于音素绑定码本映射的说话人声音转换方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍说话人声音转换系统框架,并对传统的基于码本映射的说话人声音转换方法进行讨论.指出传统的码本映射方法由于对谱的转换采用所有码本加权叠加,因此会产生转换后语音频谱平滑效应过重的问题,从而使转换后语音音质较差.为了克服这种问题,本文提出基于音素绑定的码本加权叠加方法来完成语音谱的转换,同时利用决策树来完成韵律的转换.实验表明,即使在数据量较少的情况下,该方法也能较好地完成说话人声音转换,并能得到较高的语音音质. 相似文献
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采用交联改性的方法对较低分子量的乙烯基硅橡胶进行了改性研究,制备了高通量的富氧膜,结合单因素实验法和Design-expert正交实验设计,考察了原料配比、交联反应时间、固化温度和固化时间等因素对富氧膜性能的影响,确定了最佳富氧性能膜的制备条件:原料配比4.3,反应时间2.15h,固化温度86.25℃,固化时间1.75h;获得了富氧浓度为28.68%,透气量为4696.33 barrer的富氧膜,该膜的富氧浓度与常规商品化膜相当,透气量为常规商品化膜的2~4倍,有应用于发动机富氧进气系统的前景。通过扫描电镜检测、机械性能检测等手段对复合膜进行了进一步表征。 相似文献
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ERP系统中审批构件的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对ERP(enterprise resource planning)系统中存在的大量的审批需求进行分析,归纳总结出审批界面模型和审批规则模型,并在此模型基础上设计和实现了一个审批构件来完成系统中所有的审批功能,通过配置审批界面和审批规则来适应不同单据的需求,提高了软件的适应性和灵活性. 相似文献
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特高压直流避雷器的技术特点与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了特高压直流输电工程中所用的各种直流避雷器的作用,特别是±800kV直流换流站内典型的避雷器保护方案;以及不同位置的几种关键的直流避雷器如高压端阀避雷器(V1)、高能中性母线避雷器(E2H)、极母线避雷器(DB)、换流变阀侧避雷器(A1)、平波电抗器避雷器(DR)等所承受的波形;我国直流输电工程用避雷器的情况以及我国自主研发高压直流避雷器的应用进展。讨论了特高压直流避雷器与高压直流避雷器共有的特性参数如持续运行电压、配合电流、能量耐受和功率损耗等参数的变化特点,分析了特高压输电工程所特有的直流避雷器V1、E2H、A1、DR、DB的主要特性和作用,给出了这几种避雷器的几个主要配合参数和极母线避雷器的设计参数,讨论了特高压避雷器设计开发中要注意的电阻片容量和伏安特性、均流技术、污秽技术、均压技术等一系列关键技术。 相似文献
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