基于网络的离散切换时滞系统故障检测和控制器协同设计

针对带有时变时滞和数据包丢失的离散网络切换控制系统,提出在任意切换信号下的闭环故障检测和控制器协同设计策略;基于平均驻留时间和李雅普诺夫(LKF)方法,给出并证明离散切换时滞动态系统指数均方稳定且具有满意的H_∞性能指标的充分条件;将离散网络切换时滞系统的控制器和故障检测滤波器的参数求解转化为可行的凸优化问题,确保残差和故障估计误差尽可能小.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.     

煤炭腐植酸脲酶抑制剂应用效果的研究——Ⅰ.对土壤脲酶活性及作物生长发育的影响

在大量室内筛选的基础上,选择了两种加工简便的煤炭腐植酸物质,以玉米为供试作物,在两种不同肥力水平的土壤上,通过两年生物盆栽试验,进一步证实了煤炭腐植酸抑制剂在栽培作物的条件下,不仅具有与参比抑制剂相近的抑制土壤脲酶活性的功能,而且还表现了其能延长尿素肥效期,并与玉米全生育期需氮规律同步的作用。表明了煤炭腐植酸抑制剂具有良好的生产应用价值。     

软件容错模型中的部分抢占实时调度算法

为了减少软件容错模型中实时调度算法的抢占次数,提出了一种部分抢占调度算法(PPA),该算法不仅考虑了如何尽可能多地执行主部分,还考虑了如何减少抢占次数,采用了类似非抢占最早时限优先算法(EDFA)来调度主部分.对不同CPU利用率和软件错误概率的任务集合进行模拟实验,结果表明,PPA算法在可以获得与目前所知的同类算法近似调度性能的同时,还可以在一定情况下极大地减少任务调度间的抢占次数,从而减少了系统中因抢占次数过多带来的额外运行时调度开销等负面因素.     

基于泛在电力物联网多源信息的电网动态风险评估系统

针对当前电力调控中心难以计及多源信息对电网动态过程进行有效风险评估的现状,指出了泛在电力物联网大背景下电网风险评估所面临的挑战与机遇,提出了基于泛在电力物联网的电网动态风险评估体系架构。首先介绍了电网动态风险评估概念,并设计了基于物联网的电网动态风险评估体系流程。其次提出了如何利用泛在物联网多源数据解决故障概率动态感知、故障集动态选取、故障后状态动态生成以及操作过程动态风险评估等关键问题的处理方法。最后基于该体系架构,设计了相应的软件系统,介绍了该系统的数据源、数据中台以及主要功能模块,并结合实际案例,对系统的应用情况进行了说明。     

单腿跳跃机器人轨迹规划

将单腿跳跃机器人简化成一个三杆模型,研究机器人跳跃过程中各个关节的运动轨迹问题,并在总结跳跃过程现有轨迹规划方法的基础上,运用参数化优化方法实现关节空间的轨迹规划,优化目标为机器人关节的控制势最小。将跳跃过程分解成开始段、腾空段、站立段和结束段,并对各段的关节轨迹分别优化,最后得到从静止状态开始起跳到着地后恢复至静止状态的整个跳跃过程的关节轨迹。     

通过Java的流实现文件上传组件

本文对上传文件的信息格式及算法进行了描述,通过Java提供的输入输出流类,实现上传组件。     

基于IIS总线的嵌入式音频系统设计

介绍了基于IIS总线的嵌入式音频设备的硬件体系结构及其Linux驱动程序的设计。在音频驱动程序设计中综合使用了DMA、分段多缓存区和内存映射技术以提高系统性能,满足音频实时性的要求。     

探究动漫人物设计服饰的难点和有效解决途径——评《漫画梦工厂4——服装与质感表现素描技法》

<正>随着经济的发展和社会的进步,目前各个产业呈现出多元的发展态势,动漫产业作为新兴产业开始大发展、大繁荣。在国外,如日本、美国,动漫产业在国民生产总值上的比重越来越大,纵观我国动漫产业的发展,还处于起步阶段,在全球性的动漫产业大发展的背景下,中国动漫形象由于缺乏新意等原因发展的尤为缓慢。在动漫产业中,鲜明生动的动漫形象尤为重要,在形象的塑造中,动漫服饰又起着重要的作用。对比国外动漫服饰设计的精妙,我国的动漫服饰设计存在不小的     

镍铁渣混凝土的力学性能、干缩行为及其与浆体孔结构的关系

制备了不同掺量的镍铁渣混凝土,对其抗压强度、劈裂抗拉强度、弹性模量和干燥收缩进行了测试,并使用压汞法对同配比净浆的孔结构进行了表征。结果表明,镍铁渣混凝土的抗压强度随镍铁渣掺量的提高出现先提高后下降的现象,这与孔结构变化有显著关系。当镍铁渣掺量在20%以上时,混凝土早期强度增长较为缓慢,经90 d龄期养护后基本可以弥补早期形成的强度差。镍铁渣的掺入降低了混凝土的劈裂抗拉强度,但混凝土的弹性模量提高。蒸汽养护可以一定程度激发镍铁渣的活性,但并不能弥补其取代水泥造成的强度损失。20%掺量以内的镍铁渣混凝土具有比纯水泥混凝土较小的干燥收缩,这与镍铁渣掺入后混凝土孔隙率降低、弹性模量提高等相关。     

材料及线缆烟密度测量方法比较

线缆行业大力发展低烟无卤线缆和材料,此类产品都要求测量烟密度.烟密度值是试样在规定试验条件下测得的,不同测量方法得到的试验结果不同,不能认为是试样的固有性能.材料烟密度试验方法标准新版GB/T 8323-2008与原GB/T 8323-1987存在诸多差异,线缆烟密度试验方法标准GB/T 17651-1998(IEC ...