牵引式蓄电池Wa特性充电机的设计

本文利用漏磁变压器的特性和8031单片机控制系统．结合牵引式蓄电池充电过程中的专家经验、研究实现了一种符合德国DIN41772标准具有Wa特性的牵引式蓄电池智能充电机。     

基于机器视觉的多功能在线检测实验平台研制

本文提出了一种基于机器视觉的多功能在线检测实验平台的研制方案,介绍了基于Matrox公司Cor-noa2图像采集卡和PULNIX公司TM6703摄像机的视觉检测平台的软硬件结构和工作原理,详细阐述了图像采集卡和摄像机的配合应用和软件开发。     

基于多线程的多传感器融合空瓶检测系统

该介绍用于在线检测的多传感器融合空瓶检测系统的硬件结构和系统工作原理，结合Windows环境下的多任务并发机制和MATROX图像采集卡的特有功能，以VC＋＋为工具，开发了基于多线程技术的多传感器融合空瓶检测系统的软件部分，并验证了系统的可靠性。     

输电线路除冰机器人关键技术综述

输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势.作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结.回顾国内外高压输电线路除冰机器人的研究和应用现状,详细探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题.给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议.     

基于T-S模糊控制器的电动汽车V2G智能充电站控制策略

提出一种基于T-S模糊控制器、用于实现电动汽车接入电网(V2G)技术的电动汽车智能充电站控制策略,阐述了该智能充电站的结构和原理,研究电网在不同负荷状况以及电动汽车在不同荷电状态下,进入智能充电站的每一辆电动汽车和电网之间的功率流向关系。仿真结果表明,所提出的控制策略可以有效地根据电网负荷情况和每辆电动汽车的荷电状态实现功率的双向智能分配,从而保障电网的稳定性、提高电网效率。     

一种基于模糊Petri网的不确定知识获取方法及其应用

本文介绍一种基于模糊Petri网获取专家系统不确定知识的方法,文中给出了模糊Petri网的知识表示、不确定推理算法及应用实例。     

一类动态递归神经网络的智能控制器

提出一种改进型动态递归神经网络的自适应控制方法，研究了动态递归网络的学习算法，分析了学习算法的收敛性，并推导了保证算法收敛的有效学习率范围，在此基础上提出了模糊推理自适应学习率方法。计算机仿真实验表明，本文控制方法对于未知、非线性被控对象的控制是有效的。     

一类基于规划型专家系统软件的设计与实现

本文介绍一类规划型专家系统软件的实现方法，并详细说明了专家系统的知识表示方法，推理算法，动态规划翻译。     

带式过滤机控制系统的设计与实现

本文介绍了用单片机实现带式过滤机自动控制系统的软／硬件方案，重点叙述了过滤机的四路纠偏控制、四路排液控制、电动机主控回路的控制技术和实现过程。     

华南壳源型花岗岩型铀矿找矿专家系统(UGESP)的设计与实现

UGESP是用于预测评价华南壳源型花岗岩体产铀矿可能性的专家系统。本文对UGESP的结构、功能及对华南花岗岩体产铀矿可能性的预测评价应用作了论述。