基于任务坐标系的液压机四角调平控制

针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空间内设计了基于调平力偏置非线性前馈补偿的滑块跟踪运动PID控制器,并且直接针对滑块的倾角设计了调平PID控制器,针对不同控制目标的控制参数是独立调节、互不影响的。设计了基于调平力偏置的预加速过程,以缓解滑块与调平缸接触时的冲击。最后,在25000 kN玻璃钢液压机上对所提控制方法的有效性进行实验验证。实验中,调平缸分别定位于平面矩形的四角,矩形尺寸为3550 mm×2900 mm。实验结果表明:使用基于任务坐标系的四角调平控制方法后,液压机滑块绕坐标轴x、y的旋转倾角分别被控制在0.0032°和0.0045°以内,各调平缸的位移偏差不超过0.45 mm。     

谈水泥生产线智能优化控制系统的开发

本文分析了进一步挖掘智能化潜力的前提，既要准确认识水泥工艺生产的控制要点，工厂也应具备原燃料、工艺、设备、仪器等基础条件。同时对智能化优化控制系统的开发给出了合理化建议。     

15209综采工作面端面破碎机理及控制

15209工作面回采期间端面处出现破碎、冒落现象,造成液压支架初撑力、工作阻力降低,威胁着工作面安全高效回采。通过技术研究,分析了15209工作面端面破碎机理,提出了"施工梯形锚索吊棚+注浆加固+走向掏槽搭梁"联合控制措施。实际应用表明端面破碎、煤壁片帮现象得到控制,工作面回采速度提高至7.5m/d,取得了显著应用成效。     

采煤机智能化控制技术优化

本文介绍了一种鸡西MG300/730BWD型采煤机的主控系统改造的方法,该方法将采煤机机载惯导系统、智能互感单元、温度检测单元、智能传感器检测单元及智能遥控接收器采集的数据通过CAN总线,传输至主控模块,并通过机载无线WiFi将CAN总线数据及机载视频数据传输至采煤机集控中心,经集控中心的采煤机记忆割煤软件、视频监控系统与操作人员协调配合完成采煤机智能化控制。