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ATP系统的粗跟踪平台外框架对内框架的耦合作用以及内框架自身的不平衡所引起的加速度干扰是影响空间光通信系统光信号跟踪性能的重要因素。针对方位跟踪通道中的内框架系统结构,提出了应用一种混合自适应控制方法,该方法在设计自适应控制器时采用离散与连续相结合的方法,并将耦合作用和加速度干扰转换为对象的未建模动态进行处理。最终的仿真结果表明,被控对象在具有未建模动态和干扰的情况下,采用混合自适应控制算法能够获得较高的跟踪精度。 相似文献
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信息时代,计算机基础教育在军队教育中占据着越来越重要的地位。针对目前大学计算机基础教育存在的问题,提出了基于计算思维的问题探究式教学的模式:提出问题启发思考、独立自主探究、小组合作探究与总结提升,且每一环节联系大学计算机基础课程教学介绍了其具体策略及操作要点。 相似文献