汽车灯具起雾原因及解决对策

车灯内部的水汽由于温度差、湿度大等原因在车灯配光镜表面形成雾气,影响了客户驾驶安全,加大了客户对汽车外观品质的抱怨。本文根据车灯起雾形成过程、形成条件、影响条件,分析了车灯起雾原理,并提出了预防及解决对策。     

基于灰色PID控制的智能车差速转向系统研究

针对采用无刷直流电机的智能车差速转向问题,提出了一种基于灰色PID控制器的智能车差速转向控制系统。建立了差速转弯模型和动力学分析,在灰色系统理论之上,将无刷直流电机的数学模型区别成不确定部分和确定部分两部分,对于不确定的部分搭建了灰色控制模型,使用了灰色预估补偿,以此得到了较大程度上白化后的控制系统灰量;对无刷直流电机灰色PID控制调速器进行了仿真,将其与常规PID进行了比较。研究结果表明,无刷直流电机的调速系统采用灰色PID控制算法后,受到电机参数改变和负载变化的影响很小,转速及转矩具备更高的鲁棒性及控制精度,体现了良好的静态性能和动态性能。新式的智能车无刷直流电机差速转向控制系统使得智能车转弯系统结构简单、环境适应性强,较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪。     

考虑风-储参与直接交易的中长期-现货市场物理交割建模及快速求解算法

文章对带储能的风电参与中长期电能量市场化交易机制进行研究。基于市场建设的现实国情,在考虑了风-储系统的技术特性以及运行约束的基础上,针对带储能的风电场参与直接交易的模式,融合中长期-现货市场物理交割原理,建立了相应的中长期-现货市场联合出清的带安全约束机组组合模型,该模型本质上为一含随机变量的NP-hard复杂优化问题。为提高求解效率,文章进一步提出了基于典型日序列机组组合的快速简化算法,不仅有效解决了中长期电力市场运行中不同负荷曲线日期的机组爬坡衔接问题,而且大力提高了计算效率。基于IEEE 39节点系统算例仿真,本文所提的考虑风-储参与直接交易的中长期-现货市场联合出清模型及快速求解算法的有效性得到验证,且计算效率和相对误差均得到满足。     

压电能量回收的自适应机械开关电路

压电能量回收装置离不开能量提取电路，传统标准电路的能量提取效率不高，而采用同步切换开关的能量提取电路能有效提高了能量提取效率。该文提出采用粘性材料作为自适应机械开关结构的移动电极，它不需额外的电子器件，且可自适应悬臂梁的位移幅值，获得更高功率。分别采用正弦激励和噪声激励对粘性材料的参数进行了分析。结果表明，激励不同时，粘性材料的参数选择也不同，同时还证明了自适应机械开关的性能。     

SEMG检测电极的设计

为了减少传统Ag-Agcl检测电极在提取有效SEMG信号中可能遇到的干扰与噪声,设计了一种新型Ag-Agcl检测电极.与传统Ag-Agcl检测电极相比较,该系统是由电极、前i放大电路、滤波电路和陷波电路进行密封并加以屏蔽层保护后所组成的有A SEMG检测电极.该检测电极极大地缩短了电极连线,可以用来提取有效的SEMG信号.试验结果表明,采用该SEMG检测电极可以进一步提高信噪比,减少嗓声,提取到有效的表面肌电信号.     

线径调制Ni纳米线的制备及其磁性

实验基于非对称二次阳极氧化方法,通过在多种不同的电解液中交替阳极氧化制备了孔径大小调制的多孔氧化铝,并以此为模板,电化学沉积了线径调制的Ni纳米线。采用场发射扫描电镜对Ni纳米线进行了形貌表征,照片显示纳米线粗、细段的直径分别约为65和35 nm。X射线衍射分析结果表明Ni纳米线沿着<220>方向择优生长。采用综合物性测量系统测量了不同温度下纳米线阵列的磁滞回线。结果表明调制Ni纳米线的矫顽力随温度变化很小,其矫顽力主要取决于纳米线的形状各向异性。最后对Ni纳米线的反磁化过程进行了分析讨论。     

内模PID控制器在无刷直流电机调速系统中的应用

针对无刷直流电机中传统PID控制器参数调节复杂、对环境适应能力较弱等问题,在分析内模控制与经典PID控制的内部对应关系的基础上,综合其优点,设计采用了一种基于内部模型的PID控制器（简称IMC-PID）对无刷直流电机进行调速。在建立对象理论模型的基础上,通过对控制器在线仿真比较表明：针对本设计对象,基于内部模型的PID控制器不论在系统阶跃响应或是扰动跟踪等控制效果上都能到达经典PID控制的要求,同时还降低了参数设计的复杂性和随机性。     

醇溶液性脲醛树脂的合成与开发应用

醇溶液性脲醛树脂的合成与开发应用目前世界各国生产的脲醛树脂仅为水溶性的，主要用作木材加工的胶合板、泡花板热压时的粘合剂。在研究过程中发现，当缩聚反应超过终点时树脂产生凝胶，不溶于水而溶于醇。而用醇解聚后的树脂，可以冷固化，而且具有比水溶性树脂粘接强度...     

莱钢集团公司全面风险管理体系实践（上）

全面风险管理是企业在实现未来战略目标的过程中，将各类不确定因素产生的结果控制在预期可接受范围内的方法和过程，是企业超前预测和及时化解经营风险，实现可持续发展的重要保障。在莱钢加快实施新战略、深入推进阶段性战略转移的关键时期，实施全面风险管理具有十分重要的意义。