基于粒子滤波处理GPS定位信息的研究

为提高GPS接收机的定位性能,首先对采样粒子数目进行研究,发现并不是采样粒子数目越多粒子滤波(Particle Filter,PF)的滤波效果就越好。然后针对PF算法中存在的粒子退化现象,研究PF算法与扩展卡尔曼滤波算法(the Extended Kalman Filter,EKF)处理加入了高斯噪声干扰的非线性模型,仿真并分析得到,PF在处理高斯非线性模型的时候滤波效果要优于EKF算法,试验中发现PF算法在粒子数目较大的时候滤波效果远远偏离真实值,试想通过EKF算法计算取得的均值和方差来引导PF算法进行下一步采样,以此建立较好的重要性密度函数。试验表明经过扩展卡尔曼滤波改进的粒子滤波算法相比PF算法更加精确,平缓性更好。     

KCROP项目海洋平台陆地调试用临时配电系统设计和组建

以国外项目KCROP项目海洋石油平台陆地调试为例,重点阐述了保障陆地调试工作最大化情况下480 V、60 Hz临时配电系统的设计与组建,包括临时用电设备、电缆的选取、电缆敷设及送电试验的整个过程。该系统确保了该项目陆地调试工作的安全、顺利进行,保障了组块出海里程碑点的实现,同时为后续类似同类型项目临时配电系统的设计提供借鉴。     

活塞式微作动器结构设计与仿真

为满足小口径弹药引信安全系统用微作动器结构和性能要求,利用ANSYS/LS-DYNA动力学有限元软件模拟分析了活塞式作动器的结构,研究了结构形式和尺寸参数对其性能的影响,并设计改进一种活塞式作功器,测试了不同结构参数的止推力和止退力,得到了不同装药量下活塞式微作动器的输出推力与推程的关系曲线和表达式。结果表明,台阶高度为0.03 mm时,止推力为142 N,止退力为38.5 N;推程为2.0 mm时,最小推力不小于20 N。试验结果与模拟结果比较吻合,偏差在15%以内,说明该数值方法可用于微作动器作用过程研究。     

横河DCS在连续PET生产中应用

介绍了YOKOGAWA公司的CENTUM VP在连续PET生产中的应用情况,以某一具体连续PET项目为例简述了控制系统硬件软件配置,以及具体的硬件软件组态过程,其中重点以酯化釜流程为例介绍了复杂控制方案的组态。     

浅析紫砂“延年益寿壶”的艺术美感

<正>中国文化渊远流长,紫砂被誉为"东方红色茶具"和"陶都奇葩",她那独步艺林的飒爽英姿和丰富的艺术文化内涵,堪与闻名中外的国之精粹──瓷器并驾齐驱,明代林古度有诗云:世间茶具称为首,玩赏揩摩在人手。说起紫砂,不得不追溯她那历经四朝的发展史。与近万年的陶瓷史相比,紫砂的诞生似乎有些姗姗来迟,当宋代已形成哥、官、汝、定、钧五大窑系,呈现瓷器全盛的壮观时,紫砂还在襁褓中嗷嗷待哺。自然,紫砂文化的形成,其内涵也不是单一     

一次性使用精密过滤输液器药物相容性探讨

将一次性使用精密过滤输液模拟临床输液操作,分别以硝酸甘油和维生素B6为临床药物,通过高效液相色谱仪测试初始液和流出液的峰值,同时对增塑剂DEHP在药物中的迁移含量进行分析。实验证明对该输液器对硝酸甘油有较强的吸附,而对维生素B6基本没有吸附作用,DEHP在硝酸甘油和维生素B6中均有析出。     

已建区雨水排放费分区量化方法研究与应用

雨水排放费制度是一种控制降雨径流排放的有效经济管理手段。在城市内涝、面源污染等问题亟待解决及海绵城市建设的大背景下,研究一种具有区域适用性的雨水排放费分区量化征收办法具有重要的现实意义。选择北京市东城区面积为1. 934 km~2的某区域为研究对象,按用地类型将其划分为4种功能分区,依据各功能分区下垫面特征及污染本底情况提出了一套适用于建成区降雨径流水量排放的费用计算公式。通过建立城市排水管网模型模拟研究区不同重现期设计降雨情景下的排口出流量,计算不同功能分区在不同重现期场次降雨情景下的水量费用,以此验证雨水排放费用计算方法及分区量化征收办法的合理性和适用性。结果表明,对于居民住宅区、商业区/商务行政办公区,不同重现期单场次降雨人均水量费用均值分别为0. 25、0. 81元/人,计算结果合理,对鼓励人们进行雨水资源化利用、参与海绵城市建设可起到积极的推动作用。     

长江水源水质特点与混凝剂的选择研究

对比了长江水源和滦河水源的水质,对三氯化铁和聚合氯化铝的混凝过程进行了粒径分析。试验结果表明,长江水源的特点为低浊、低有机物,单独发挥PAC的电中和作用或FeCl3的卷扫网捕作用效果均较差。综合2种混凝剂的优势,采用先FeCl3后PAC的混合投加方式,能实现良好的混凝效果。     

我国丙烯市场供应格局预期

近年来,我国丙烯工业发展迅猛,已成为亚洲乃至世界上丙烯生产及消费的大国,尤其是煤化工产业和丙烷脱氢产业都取得了较快发展,成为丙烯工业新亮点,未来我国丙烯供应格局将发生改变,煤化工和丙烷脱氢工业将占领丙烯工业的半壁江山.     

硬质PVC发泡板材专用复合稳定剂CZX-238的配制及其应用简

用氢氧化锌、甘油为原料制备了甘油锌,将其作为一种新型聚氯乙烯（PVC）热稳定助剂用于硬质发泡板材专用环保热稳定剂CZX-238中.采用热老化烘箱法、刚果红法和动态流变测试研究了甘油锌在PVC制品中的热稳定性能.研究了CZX-238做硬质白色发泡板材稳定剂的相关性能和使用情况.CZX-238完全能满足硬质白色PVC发泡板材的加工需求.