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为提高GPS接收机的定位性能,首先对采样粒子数目进行研究,发现并不是采样粒子数目越多粒子滤波(Particle Filter,PF)的滤波效果就越好。然后针对PF算法中存在的粒子退化现象,研究PF算法与扩展卡尔曼滤波算法(the Extended Kalman Filter,EKF)处理加入了高斯噪声干扰的非线性模型,仿真并分析得到,PF在处理高斯非线性模型的时候滤波效果要优于EKF算法,试验中发现PF算法在粒子数目较大的时候滤波效果远远偏离真实值,试想通过EKF算法计算取得的均值和方差来引导PF算法进行下一步采样,以此建立较好的重要性密度函数。试验表明经过扩展卡尔曼滤波改进的粒子滤波算法相比PF算法更加精确,平缓性更好。 相似文献
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为满足小口径弹药引信安全系统用微作动器结构和性能要求,利用ANSYS/LS-DYNA动力学有限元软件模拟分析了活塞式作动器的结构,研究了结构形式和尺寸参数对其性能的影响,并设计改进一种活塞式作功器,测试了不同结构参数的止推力和止退力,得到了不同装药量下活塞式微作动器的输出推力与推程的关系曲线和表达式。结果表明,台阶高度为0.03 mm时,止推力为142 N,止退力为38.5 N;推程为2.0 mm时,最小推力不小于20 N。试验结果与模拟结果比较吻合,偏差在15%以内,说明该数值方法可用于微作动器作用过程研究。 相似文献
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介绍了YOKOGAWA公司的CENTUM VP在连续PET生产中的应用情况,以某一具体连续PET项目为例简述了控制系统硬件软件配置,以及具体的硬件软件组态过程,其中重点以酯化釜流程为例介绍了复杂控制方案的组态。 相似文献
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<正>中国文化渊远流长,紫砂被誉为"东方红色茶具"和"陶都奇葩",她那独步艺林的飒爽英姿和丰富的艺术文化内涵,堪与闻名中外的国之精粹──瓷器并驾齐驱,明代林古度有诗云:世间茶具称为首,玩赏揩摩在人手。说起紫砂,不得不追溯她那历经四朝的发展史。与近万年的陶瓷史相比,紫砂的诞生似乎有些姗姗来迟,当宋代已形成哥、官、汝、定、钧五大窑系,呈现瓷器全盛的壮观时,紫砂还在襁褓中嗷嗷待哺。自然,紫砂文化的形成,其内涵也不是单一 相似文献
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电力电缆作为供配电网络中的基础电气元件,其正常工作与否直接影响电网的安全性和可靠性。本文对影响电缆安全运行的几种因素进行了分析,并提出了一些建议,以求降低发生电缆故障的几率。 相似文献
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施工场所由于不具备等电位联结的条件,发生电击事故的几率很高。本文结合实际工作从施工用电接地系统的选用、接地装置的设置、各级配电箱和漏电保护器的配置以及现场布线等各个环节,对施工用电安全进行了讨论,力求从源头上杜绝可能存在的安全隐患,确保施工用电的安全。 相似文献