城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案

目前排水管道用机器人国内尚属空白，国外也处于设想阶段。本文就我国城市排水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。     

多层无圈梁砌体结构的加固改建

小开间多层砌体结构改建成为空间商店、餐厅等，通常需要拆除原承重墙，上部荷载改由新增的梁、柱来传递。相对而言，有圈梁的砌体结构由于施工时上部荷载能有效地通过圈梁传递给临时支撑，施工相对方便，本文结合工程实例，讨论了对难度更高的无圈梁砌体结构的改建，说明只要设计上认真仔细，施工技术周密完善，对于圈梁砌体结构同样也可以实施改建同样也可以实施改建。该工程改建结果非常完满，也给建设单位节了不少的资金，具有非     

变风量空调系统的建模与控制

介绍了变风量空调系统的基本原理。结合变风量空调系统的特点,在基于被控房间数学模型的基础上,将模糊控制和常规PID控制相结合,提出了一种模糊PID控制方法并将其应用于变风量空调室温控制中。     

混凝土工程结构的智能化探析

本文基于智能材料和混凝土智能化的研究及应用主要成果，提出了混凝土结构智能化的基本设想，并从混凝土结构的自我监测与诊断，混凝土结构自我修复与补偿，混凝土结构智能减震与隔震等三个方面，探讨混凝土结构的智能化问题。     

人工与自然的科学结合——体验巴塞罗那植物园

通过对巴塞罗那植物园规划理念、植物展示技术与手段及科学内涵的总结与分析,探讨当代富有特色的植物园景观规划方法,指出植物园的特色对其可持续发展的重要意义。     

大直径钻孔灌注桩桩底后注浆施工及质量控制

为了消除钻孔灌注桩成桩过程中扰动桩端土体、沉渣、桩测泥皮对桩承载力的不利影响，采用成桩后桩端注浆技术。阐述了其注浆渗透、劈裂挤密和胶结作用，以及加固桩端土体、固结沉渣、充填桩周间隙的机理。介绍了钻孔灌注桩桩底后注浆施工方法与质量控制。试桩静载试验表明，桩底注浆有效提高了钻孔灌注桩承载力。     

找寻、勘探和评价块状硫化物型铜矿值得注意的几个问题

本文阐述不同块状硫化物矿床类型的大地构造环境、矿物学、地球化学和分带性，以及在成矿期后运动期间变质作用、岩浆作用和热液作用过程中的改造作用和叠加作用，并对值得进一步勘探的块状硫化物型铜矿提出某些建议。     

数值模拟预应力CFRP布加固混凝土梁不卸载时的抗弯承载力

采用条带划分法，运用Matlab语言编程，对不卸载时采用预应力CFRP布加固的混凝土梁的抗弯承载力进行了数值模拟计算。并通过改变参数，对影响承载力的其它因素进行了分析。计算结果和试验、理论分析结果基本一致，满足工程计算的精度要求。     

北京什刹海烟袋斜街地区保护整治实践

在北京编制完成25片历史文化保护区保护规划之后,为了恢复烟袋斜街的传统商业和活力．北泵市西城区政府于2001年开始对烟袋斜街地区进行了保护和整治改造。本文介绍了街道改造的指导思想实施过程和效果,以及相关主体的利益互动。通过对烟袋斜街整治改造案例的分析，本文提出适度政府干预对历史街区再生的积极意义。     

某露天矿山边坡变形破坏机理研究

在研究中采用了岩体工程地质力学的理论方法,对采场岩体结构特征及各组断裂构造对边坡稳定的影响进行了详细研究,并与长期连续岩移观测数据分析相结合,揭示了边坡倾倒滑移变形破坏机理,反倾断层对边坡变形破坏的阻滞作用,建议以较陡的边坡角多采出两个阶段的矿石,为矿山取得显著的经济效益.